第一章传感器一般特性.ppt

传感器原理及应用; 本门课程的特点：; 课程的重要性;课程教材和参考书;课程要求;课程的考核方式;一、传感器的作用 传感器是信息采集系统的首要部件，是实现现代化测量和自动控制（包括遥感、遥测、遥控)的主要环节，是信息的源头，又是信息社会赖以存在和发展的物质与技术基础。 ;1、传感器在工业检测和自动控制系统中的应用;; 这种遥控器所利用的是一种肉眼看不见的红外光，又称为红外线。; 这种麦克风是一种将声音信号转换为电信号的传感器。;;R1;火灾报警器;机械鼠标的内部结构;传感器就是将光、声音、温度等物理量，转换成为能够用电子电路处理的电信号即电压与电流的器件。;3、汽车与传感器;汽车气囊的保护作用;辅助泊车传感器;;汽车行驶速度测量;4、传感器在机器人上的应用;弧焊机器人;弧焊机器人;喷漆机器人;装配机器人;5、传感器在医疗及人体医学上的应用;6、传感器与环境保护;二、传感器的定义与组成 1.定义 能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。 ;绪论;绪论; 图0-2 气体压力传感器;§0-2 传感器的分类及要求、 传感器的发展趋势 ;绪论;电学式、磁学式、光电式、电化学式等。;绪论;绪论;5．按输出电信号类型分类 ; 传感器的分类;1、下列测力传感器中，属于能量转换型传感器的是：（ ） A、自感式传感器； B、磁电感应式传感器； C、电容式传感器； D、应变电阻式传感器;（二）传感器的一般要求 　　　各种传感器，由于原理、结构不同，使用环境、条件、目的不同，其技术指标也不可能相同。但是有些一般要求却基本上是共同的，包括： 　　　　①可靠性； 　　　　②静态精度； 　　　　③动态性能； 　　　　④灵敏度； 　　　　⑤分辨力； 　　　　⑥量程； 　　　　⑦抗干扰能力； 　　　　⑧能耗； 　　　　⑨成本； 　　　　⑩对被测对象的影响等。 ;二、 传感器的发展方向;第一章　传感器的一般特性;§1-1 传感器的静态特性;静态特性：传感器在被测量的各个值处于稳定状态时的输入输出关系;误差因素;??一章 传感器概述;传感器的几个常用术语 * 测量范围： 传感器能正常测量的最小输入量和最大输入量之间的范围。 《GBT7665-1987 传感器通用术语》指出: 测量范围是指“在允许误差限内被测量值的范围”。 “注：测量范围的最高、最低值分别称为测量范围的‘上限值’、‘下限值’。”;;* 满量程输出值： 在规定条件下，传感器测量范围上限值和下限值所对应的输出值的代数差。 例如：某位移传感器的输入值与输出值如下表：;　 传感器的输出输入关系或多或少地存在非线性问题。在不考虑迟滞、蠕变、不稳定性等因素的情况下，其静特性可用下列多项式代数方程表示： ;第一章 传感器概述;第一章 传感器概述; 对于非理想直线特性的传感器，需要进行非线性校正，常采用以下方法。 理论拟合：理论直线，与实测值无关 端点连线拟合 过零旋转拟合 端点平移拟合 平均选点拟合 最小二乘拟合 ;第一章 传感器概述;第一章 传感器概述;第一章 传感器概述;第一章 传感器概述;2．迟滞 ;第一章 传感器概述;第一章 传感器概述;第一章 传感器概述;上文回顾;一、填空题 1、某位移传感器，在输入位移变化2mm时，输出电压变化有300mV，则其灵敏度为 。 2、传感器的输入输出特性指标可分为 和动态特性指标两大类，线性度和灵敏度是传感器的 指标，而频率响应特性是传感器的 指标。 3、在采用直线拟合线性化时，传感器输出输入的校正曲线与其拟合曲线之间的最大偏差，通常用相对误差γL来表示，称为 ，即γL=±（ΔLmax/yFS）×100%，其中ΔLmax为最大非线性误差，YFS为 。 4、在规定的测量范围内，传感器能检测到的最小的输入增量，当用与满量程的百分数表示时称为 。 ;二、判断题： 1、传感器A采用端点连线法算得线性度为±0.15%，传感器B采用最小二乘法算得线性度为±0.18%，则可以肯定传感