构件静力分析基础.pptxVIP

3.约束和约束反力 （1）概念约束：能限制某些物体运动的其它物体。约束反力(反力)：约束对非自由体的作用。反力的作用点是约束与非自由体的接触点反力的方向总是与该约束所能限制的运动方向相反反力的大小总是未知的。在静力学中可以利用相关平衡条件求出约束反力。 3.约束和约束反力（2）约束的基本类型柔性约束光滑面约束 光滑铰链约束 固定端约束 3.约束和约束反力柔性约束及其反力FT柔性约束特点：柔软易变形，只能承受拉，不能承受压。柔性约束只能限制非自由体沿约束伸长方向的运动而不能限制其它方向的运动。约束反力：只能是拉力，作用在与非自由体的接触点处，作用线沿柔索背离非自由体。 二、几类平面约束1、柔性体约束绳索、链条、皮带 绳索的约束反力沿绳索中心线，离开物体，为拉力。3.约束和约束反力光滑面约束及其反力FN 光滑面约束特点：无论两物体间的接触面是平面还是曲面，只能承受压而不能承受拉，只能限制物体沿接触面法线方向的运动而不能限制物体沿接触面切线方向的运动。约束反力：垂直于接触处的公切面，而指向非自由体。 2、光滑面约束 光滑接触的约束反力通过接触点，沿接触面在该点的公法线方向，为压力。凸轮顶杆机构3.约束和约束反力光滑铰链约束及其反力FN 光滑铰链约束特点：两非自由体相互联接后，接触处的摩擦忽略不计，只能限制两非自由体的相对移动，而不能限制两非自由体的相对转动的约束，包括中间铰链约束、固定铰