梁的弯曲变形与刚度计算.pptxVIP

第9章 梁的弯曲变形与刚度计算 §9-1 工程中的弯曲变形问题§9–2 梁的挠曲线近似微分方程§9-3 积分法计算梁的变形§9-4 叠加法计算梁的变形§9-5 梁的刚度计算及提高梁刚度的措施§9-6 简单超静定梁§9-7 梁的弯曲应变能9.1 工程中的弯曲变形问题 弯曲构件除了要满足强度条件外, 还需满足刚度条件。如车床主轴的过大弯曲引起加工零件的误差。9.1 工程实际中的弯曲变形问题9.1 工程实际中的弯曲变形问题7-1w(挠度)q (转角)C19.1 工程实际中的弯曲变形问题度量梁变形后横截面位移的两个基本量:挠度和转角 取梁的左端点为坐标原点, 梁变形前的轴线为x轴, 横截面的铅垂对称轴为y轴, xy平面为纵向对称平面。 挠度(w): 横截面形心(即轴线上的点)在垂直于x轴方向的线位移, 称为该截面的挠度(Deflection) 。 转角(?): 横截面绕中性轴(即Z轴)转过的角度（或角位移）, 称为该截面的转角(Slope rotation angle) 。yFABCxw(挠度)q (转角)9.1 工程实际中的弯曲变形问题挠度和转角符号的规定：挠度：在图示坐标系中, 向上为正, 向下为负。转角： 逆时针转向为正,顺时针转向为负。yFABCxC1w(挠度)q (转角)9.1 工程实际中的弯曲变形问题必须注意: 梁轴线弯曲成曲线后, 在x轴方向也有线位移。但在小变形情况下, 梁的挠度远小于跨长, 横截面形心沿x轴方向的线位移与挠度相比属于高阶微量, 可略去不计。yFBACxC1w(挠度)q (转角)挠曲线9.1 工程实际中的弯曲变形问题挠曲线：梁变形后的轴线称为挠曲线。挠曲线方程:式中, x为梁变形前轴线上任一点的横坐标, w为该点的挠度。yFACBxC1w(挠度)qq (转角)9.1 工程实际中的弯曲变形问题yFACBxC1挠度与转角的关系：9.2 挠曲线的近似微分方程纯弯曲时曲率与弯矩的关系为横力弯曲时, M和?都是x的函数。略去剪力对梁的位移的影响, 则由几何关系知, 平面曲线的曲率可写作yyMMxxOOMMM＜0w’’0曲线向上凸 时： w’’0, M＜0曲线向下凸 时： w’’0, M＞0因此, M与w’’的正负号相同。M＞0w’’0由于挠曲线是一条非常平坦的曲线, w2远比1小, 可以略去不计, 于是上式可写成此式称为 梁的挠曲线近似微分方程。(Approximately differential equation of the deflection curve)称为近似的原因: (1) 略去了剪力的影响; (2)略去了w2项。9.3 积分法求弯曲变形若为等截面直梁, 其抗弯刚度EI为一常量, 上式可改写成上式积分一次得转角方程再积分一次, 得挠度方程式中：积分常数C1、C2可通过梁挠曲线的边界条件和变形的连续性条件来确定。AAABBBBA边界条件(boundary condition)简支梁wA＝0wB＝0悬臂梁wA＝0qA＝0 连续性条件(Continuity condition)c在挠曲线的任一点上, 有唯一的挠度和转角。如:不可能不可能x例1：图示一抗弯刚度为EI的悬臂梁, 在自由端受一集中力F作用。试求梁的挠曲线方程和转角方程, 并确定其最大挠度wmax和最大转角?max 。解：以梁左端A为原点, 取直角坐标系, 令x轴向右, y轴向上为正。 yFABx(1) 列弯矩方程l(2) 列挠曲线近似微分方程并积分 yFABxxl(3) 确定积分常数 在x＝0处, w＝0 在x＝0处, q＝0 代入式(a)和(b), 得： C1＝0,C2＝0qmaxwmaxx(4) 建立转角方程和挠度方程 将求得的积分常数C1和C2代入式(a)和(b), 得梁的转角方程和挠度方程分别为： yFABxl(5) 求最大转角和最大挠度 自由端B处的转角和挠度绝对值最大。 所得的挠度为负值, 说明B点向下移动; 转角为负值, 说明横截面B沿顺时针转向转动。 FAFBx例2: 图示一抗弯刚度为EI的简支梁, 在全梁上受集度为q的均布荷载作用。试求此梁的挠曲线方程和转角方程, 并确定其最大挠度 wmax和最大转角?max 。y解: 由对称性可知, 梁的两个支反力为qBAxl梁的弯矩方程及挠曲线微分方程分别为yqFAFBBAxxl积分两次yqFAFBBAxxl简支梁的边界条件是在x＝0处, w＝0 在x＝l处, w＝0 代入(c)、(d)式确定出积分常数yqBAqBxqAwmaxl/2由对称性可知, 在两端支座x＝0和x＝l处, 转角的绝对值相等且都是最大值在梁跨中点l/2处有最大挠度值FAFBx例3：图示一抗弯刚度为EI的简支梁, 在D点处受一集中力F的作用。试求此梁的挠曲线方程和转角方程, 并求其最大挠度和最大