材料力学能量方法剖析.pptxVIP

能量法13-1概述13-2杆件应变能的计算 13-3应变能的普遍表达式13-4互等定理13-5虚功原理13-6莫尔积分P13-1概述 弹性体受拉力P作用，当P从零开始到终值缓慢加载时，力P在其作用方向上的相应位移也由零增至终值ΔL；力的作用点沿力的方向有位移一方面：力要做功；另一方面：弹性体因变形而具有做功的能力，表明杆件内储存了应变能功能原理若外力在由零缓慢加载到终值，变形中的每一瞬间，变形体均处于平衡状态；如果略去变形过程中的动能及其它能量的损失；由能量守恒原理，杆件的变形能U在数值上应等于外力做的功W；W=U对变形体都适用的普遍原理弹性固体变形是可逆的；当外力解除后，弹性体将恢复其原来形状，释放出变形能而做功。但当超出了弹性范围，对于发生塑性变形的固体，变形能不能全部转变为功，因为变形体产生塑性变形时要消耗一部分能量，留下残余变形。能量原理固体力学中运用功与能有关的基本原理；能量法由能量原理发展出来的方法； 能量原理是从功与能的角度考察变形体的受力、应力与变形的原理与方法；是进一步学习固体力学的基础也是当今应用甚广的有限元法求解力学问题的重要基础。能量法的用处用于求位移能量法的优点不管中间过程，只算最终状态能量是标量，容易计算13-2杆件应变能的计算 线弹性条件下，通过外力功求应变能常力作功（P 为恒力） ：常力 P 沿其方向线位移 ? l上所作的功变力作功（P 从0逐渐增加到最终值） ：在线弹性范围内，外力 P 与位移 ?l 间呈线性关系。变形也由零缓慢变化到终值荷载由零缓慢加载到终值； —— 广义力（力、力偶） 式中： PP ——广义位移（线位移、角位移） ?L变力作功（P 从0逐渐增加到最终值） ：?l1、轴向拉伸或压缩杆的应变能dxxqL22PPB5K314DC由拉压杆件组成的杆系的应变能：受力复杂杆(轴力沿杆的轴线变化)的应变能m?2、圆截面杆的扭转应变能圆截面杆的应变能BAtLdx x受力复杂的圆截面杆(扭矩沿杆的轴线为变量)m?3、平面弯曲的应变能纯弯曲梁的应变能：Am=PaPCBaa横力弯曲梁(弯矩沿梁的轴线为变量)的应变能（忽略剪力影响）PnP2δ2δnP1δ113-3应变能的普遍表达式一、 克拉贝依隆原理广义力P1，P2，…，Pn作用于物体，且设按同一比例系数β从零增长到终值。 相应地物体产生变形δ1，δ2，…，δn，对于线性弹性材料，则变形也将按相同比例β增加；β从0到1 外力做功 物体的应变能为克拉贝依隆原理组合变形时的变形能 杆件在拉（压）、剪切、扭转和弯曲这些基本变形共同作用下，， 例 试分别计算图示各梁的变形能 例图abc从例 可看出 解：求各梁的变形能 13-4互等定理考虑两组力P，Q作用于物体;第一组力有m个载荷P1，P2，…，Pm;第二组力有n个载荷Q1，Q2，…，Qn。Qj在其相应位移 上做功为 PiP1δQjδQ1δPiδP1Q1Qj若先将第一组力Pi（i=1,2,…,m）力做功随后作用上第二组力Qj（j=1,2,…,n） 第二组力Qj引起第一组力的作用点的位移PiP1δPiδP1δQjδ’P1δQ1δ’PiQ1QjPi在Qj产生的位移 做功因为Pi力的存在，且已达到终值且值不变；将加载次序反过来，先加力Q后加力P，Qj在相应位移 上做功为：再加Pi (i=1,2,…,m)力，Pi在其相应位移 做功先加P后加Q时做功总和为： Qj在由于Pi引起的Qj作用点沿Qj方向的位移 上做功同时物体上已作用有Qj且其值不变，两组力所做的总功为：由于变形能只决定于力与位移的最终值，与加力次序无关，故有V1=V2， 功的互等定理F1若 ，则有F2位移互等定理设两组力Pi、Qj只有一个力P1、Q1作用于物体，位移互等定理荷载作用点位移发生点F1F2功的互等定理:位移互等定理:例题：装有尾顶针的车削工件可简化成超静定梁，如图，试用互等定理求解。ABaPLRX=1A第一组力：P、RBaPL第二组力X=1δ1δ2第一组力在第二组力引起的位移上做功RABaPLδ1δ2X=1第二组力在第一组力引起的位移上做功：零功互等定理 13-5虚功原理1、 相关概念 实功 — 力在其自身引起的线位移或角位移上所做的功。一物体在大小与方向不变的力F 作用下，沿光滑地面移动距离△，力F 作的功可表示为 W =F△ （a）圆盘在大小与转向都不变的力偶M=2Pr作用下，转动的角位移为φ，力偶M 作的功为W =M φ （b）ABFlΔl虚位移 —与做功力无关的其它因素（如其它载荷、温度改变 及支座移动等）造成的位移；虚功—力在虚位移上所做的功。悬臂杆，外力 F 在环境温度变化引起的变形△l上作的功为: W =F△l （c）