运算器与执行器.pptVIP

控制仪表及装置; 第二节 执行器 一、电动执行机构 二、气动执行机构 三、阀门定位器 四、调节机构 五、执行器的选型;执行器的构成： 执行机构－产生推力或位移的装置。 调节机构－直接改变能量或物料输送量的装置，通常称为控制阀或调节阀。;一、电动执行机构;磁放、操作器与执行机构;（二）伺服放大器;固态继电器(?SSR)是一种由固态电子组件组成的新型无触点开关，利用电子组件（如开关三极管、双向可控硅等半导体组件）的开关特性，达到无触点、无火花、而能接通和断开电路的目的，因此又被称为“无触点开关”。相对于以往的“线圈—簧片触点式”继电器(EMR)，SSR没有任何可动的机械零件，工作中也没有任何机械动作，具有超越EMR的优势。固态继电器的控制信号所需的功率极低，因此可以用弱信号控制强电流。 按负载电源的类型不同.固态继电器分交流和直流两种；按触发类型又分为过零触发型(10V～25V内)、随机导通型。;过零触发型交流固态继电器(AC-SSR)的内部电路 主要包括输入电路、光电耦合器、过零触发电路、开关电路(包括双向可控硅)、保护电路 (RC吸收网络)。当加上输入信号VI(一般为高电平)、并且交流负载电源电压通过零点时，双向可控硅被触发，将负载电源接通。固态继电器具有驱动功率小、无触点、噪音低、抗干扰能力强，吸合、释放时间短、寿命长，能与TTL＼CMOS电路兼容，可取代传统的电磁继电器。 ;可控硅只有导通和关断两种工作状态，所以它具有开关特性，这种特性需要一定的条件才能转化，此条件见表 ;伺服放大器调整： 按调试线路接线，完成下面工作： 1.调零（调平衡） 2.调稳（灵敏度、死区）;作用是将伺服放大器输出的电功率转换成机械转矩，并且当伺服放大器没有输出时，电机又能可靠地制动。;交流伺服电机的基本结构： 1、定子：定子铁心、定子绕组（励磁绕组和控制绕组）、机座。 2、转子（分鼠笼和空心杯，以鼠笼转子为例）：转子铁心、转子导条、转轴等。 3、气隙;交流伺服电动机的机械特性;伺服电机的转速控制;减速器;位置发送器;差动变压器的基本组成部分包括一个线框和一个铁心。在线??上设置一个原绕组和两个对称的副绕组，铁心放在线框中央的圆柱形孔中。在原绕组中施加交流电压时，两个副绕组中就会产生感应电动势e1和e2。如果两个副绕组按反向串联(图1),则它的总输出电压u2=u21－u22≈e1－e2。当铁心处在中央位置时，由于对称关系，e1=e2，输出电压u2为零。如果铁心向右移动，则穿过副绕组 2的磁通将比穿过副绕组1的磁通多，于是感应电动势e2e1，差动变压器输出电压u2不等于零,而且输出电压的大小与铁心位移x之间基本成线性关系,其特性如图2所示，呈V字形。用适当的测量电路测量,可以得到差动变压器输出与位移x成比例的线性读数。最常用的测量电路是差动整流电路，它把两个次级电压分别整流后，以它们的差作为输出。差动整流电路有电流输出型和电压输出型，前者用于连接低阻抗负载的场合；电压输出型差动整流电路则用于连接高阻抗负载的场合。 ; 差动变压器式位移变送器 由同心分布在线圈骨架上一初级线圈P，二个级线圈S1 和S2 组成， 线圈组件内有一个可自由移动的杆装磁芯（铁芯），当铁芯在线圈内移动时，改变了空间的磁场分布,从而改变了初次级线圈之间的互感量M，当初级线圈供给一定频率的交变电压时，次级线圈就产生了感应电动势， 随着铁芯的位置不同， 次级产生的感应电动势也不同， 这样， 就将铁芯的位移量变成了电压信号输出。 位置发送器的调整;气; 输入信号 气体压力：0.02~0.1MPa 输出 连杆位移 — 行程，规格有： 10，16，25，40，60，100mm;结构;静态特性;动态特性;三、阀门定位器;电气阀门定位器;工作原理 见下图;应用场合;四、调节机构;;;阀的结构型式;流体对阀芯作用形式：流开阀和流闭阀:力与开阀方向;（二）调节阀特性;调节阀的流量方程：;流量系数;流量系数的计算：将上式中?P的单位取为kPa，可得不可压缩流体KV值的计算公式为：;控制阀的可调比;控制阀的可调比; s;并联管道时的可调比;控制阀的流量特性;各种流量特性及其阀芯形状如图所示。;理想流量特性;理想流量特性;理想流量特性;理想流量特性;理想流量特性;理想流量特性;工作流量特性;工作流量特性;串联管道时的工作流量特性随s值的变化曲线;串联管路调节阀性能变化结论：串联管路将使调节阀的可调比减小；随s值变小，流量特性将发生畸变：等百分比特性趋近于直线特性，直线特性趋近于快开特性。;并联管道时的工作流量特性;?串、并联管道都会使理想流量特性发生畸变, 串联管道尤为严重,。 ?串、并联管道都会使控制阀可调比降低，并联管道尤为严重。