计算流体力学part1(基础知识1).pptVIP

四、函数积分的随体导数 （26）式右手第一项是由于 的不恒定性所引起的整个控制体内所含物理量 在单位时间里的增量。第二项表示在单位时间内，通过流体控制体表面 而引起的控制体内物理量 的变化，也就是系统由一个位置流到另一个位置时，由于流场的不均匀性引起的 的迁移变化率，故上式与流动导数本质上相同的，只不过体积分的随体导数是以系统的流动作为研究对象，而流动导数是以流体质点作为研究对象，所以可以说，体积分的随体导数是流体质团（系统）的流动导数，是用欧拉导数表示一个流体微团的拉格朗日变化率 。 四、函数积分的随体导数 显然对不可压缩流动： 四、函数积分的随体导数 类似地，对于矢量函数，有： 对不可压缩流体 四、函数积分的随体导数 结论： *——为任一流场参数（向量、标量） 上式通常称为体积分的随体导数，或称为雷诺输运方程（Regnolds transport equation） （27） 对不可压缩运动： （28） 四、函数积分的随体导数 讨论： ①连续方程： 连续方程是质量守恒原理在流体运动中的表现形式，系统的质量为： 质量守恒要求： 根据雷诺输运方程： 由于 的任意性，有连续方程； （29） 对不可压缩流体，在场内处处 （30） 四、函数积分的随体导数 ②雷诺第二输运方程 ：应用上述体积分地随体导数 同理，对于矢量 即雷诺第二输运方程 ： （31） §1－2流体运动的基本方程 一、连续方程（continuity equation） （1） （2） 或者： 对于定常流动 （3） （4） 对于不可压流动 二、运动方程（动量方程 momentum equation ） 运动方程是动量守恒原理在流体运动中的表现形式。运动着的流体微团的动量可表示为： （5） 动量守恒原理要求流体系统的动量变化率等于作用于该系统上的全部作用力，即： 作用在流体微团上的力包括： ①体积力（body force）（包括质量力）：指作用在流体微团上的非接触力，例如地心引力、磁流体中的磁力等。这种力可以穿透到流体的内部而作用于每一个流体质点上。体积力可表示为 ，其中 为单位质量力，对于体积为 的流体微团，体积力为 。 ②面积力（Surface force）：流体或固体通过接触面而施加在另一部分流体上的力。它是流体在运动过程中，作用在流体内部假想的面积上的由于流体的变形和相互作用而在流体内部产生的各种应力，或者是流动的固体边界对流体施加的面积力。 对于静止的流体，作用于平衡面积的面积力（应力）永远沿着作用面的内法线方向，而且其大小与作用面所处的方位无关，也就是说一点的静压力各个方向相等。 对于理想流体，由于不计粘性，没有切向力，因而动压力也垂直作用面，而且各个方向相等。 二、运动方程（动量方程 momentum equation ） 如果作用面垂直于坐标系上的任一坐标轴，则应力 可以分解为三个分量：一个法向应力；另外两 个与作用面相切的切向应力（切应力），方向分别平行于另外两个坐标轴。如图所示。 约定：第一个下标表示与应力作用面垂直的坐标轴，即应力作用面的法线 方向。第二个下标表示该作用面上应力在哪一个坐标轴面的分量， 即应力投影方向。 对于粘性流体，由于粘性的存在，可以有切向力，因而单位面积上的表面力（应力）就不一定垂直于作用面，而且各个方向的大小也不一定相等。 二、运动方程（动量方程 momentum equation ） 一点的应力状态常用应力张量(stress tensor) 来表示。 下标 表示作用面的外法线方向； 表示面积力的方向， 为空间点坐标及时间 的函数。 为二阶张量，可以证明为对称张量，即 二、运动方程（动量方程 momentum equation ） 设单位面积上的面积力为 ，则 是空间坐标 ，时间 以及作用面外法线方向 的函数，令： 则有，单位面积上的面积力 为 （单位法向量） （6） 二、运动方程（动量方程 momentum equation ） 故：作用于流体微团 上的面积力为： 二、运动方程（动量方程 momentum equation ） 于是，动量方程可表示为： 将此式代入上述方程，由于 的任意性，有微分形式的动量方程： 根据雷诺第二输运方程： （8） （7） 此式为矢量形式的动量方程， ——加速度 二、运动方程（动量方程 momentum equation ） 方程的封闭问题 在质量力已知的情况下，对于不可压缩流体有9个