电机转速测控.docVIP

直流电机转速的控制与检测 实验目的及意义 1.掌握单片机STC89C52的外围接口电路及其工作原理 2.能够熟练应用单片机的定时/计数器完成定时与计数功能 3.学会利用PID算法对电机转速实现稳定控制 4.掌握用Visual C++6.0编辑对话框实现与单片机的串行通信 实验器材 直流电机，计算机，单片机，直流电源，光电传感器及一些制板工具 实验原理 本次实验的系统结构图如下图所示 转速检测电机驱动电 路直流电机 转速检测 电机驱动电 路 直流电机 上位机PC控制电机转速 上位机PC 控制电机转速 单片机89C52 D/A D/A 0832 QUOTE QUOTE 12V与+5V供电 1. 硬件电路设计 (1) 电机驱动模块：本实验的电机驱动是利用DAC0832实现的，DAC0832是一款非常普遍的8位D/A转换器，其转换时间为1us，工作电压为+5V~+15V，它主要由两个8位寄存器和一个8位D/A转换器组成，DAC0832是以电流形式输出，但是本实验主要是运用电压控制电机转速，因此需要外接运算放大器。 下图为本实验的电机的驱动电路：这里直接利用DAC0832直通的工作方式，直接将数字量转化为模拟量，无需锁存。第一级放大器是将电流转化为电压输出，第二级放大器是将输出的负电压进行一次反向，同时进行一定程度的放大，然而除了电压达到了电机要求外，电流也需要达到电机的额定电流，这里放大器输出的电流很微弱，不足以驱动电机，因此需要利用三级管的电流放大特性，进行扩流。 下图为利用proteus仿真工具进行软件仿真图：通过调整D/A数字量的输入，来模拟出不同转速所需要的电压值，同时检测硬件电路无误。 (2) 转速检测模块：本实验检测转速的所用的器件是红外光电开关H92B4，本光偶由红外发光二极管和光敏三极管构成的，其典型电路如下图所示 其工作原理是：当光敏三极管接收到二极管发射的光是，其工作在饱和导通状态，这时的T0端口为低电平，当有东西遮在光耦的U型槽中时，光敏三极管断开，T0端为高电平，于是系统的速度信号经传感器转换为脉冲信号了，电机每转1圈，传感器就会输出一个脉冲（在电机的转轴上安装了带有一个缺口的圆板）。所以需要用单片机对这些脉冲信号进行计数采样、计算处理，得出电机的转速值。 我们拟采用的通用STC89C52单片机进行脉冲计数采样的方法来测量转速。52子系列有3个16位定时器/计数器，通过编程可以实现四种工作模式。 所谓计数是对外部事件进行计数。外部事件的发生以输入脉冲表示。因此，计数功能的实质就是对外来脉冲进行计数。T0(P3.4)和T1(P3.5)两个信号引角，分别是这两个计数器的计数输入端。外部输入的脉冲在负跳变时有效，进行计数器加一（加法计数）。 前一个机器周期S5P2拍节对外部计数脉冲进行采样，如果前一个机器周期采样为高电平，后一个机器周期采样为低电平，即为一个有效的计数脉冲。在下一个机器周器S3P1进行计数。可见采样计数脉冲是在2个机器周期内进行的。鉴于此，计数脉冲的频率不能高于振荡脉冲频率的1/24。当然，传感器的信号变化的频率333Hz eq \o\ac(○,1)远远小于这个值。（ eq \o\ac(○,1)见下面叙述） 传感器输出的信号如图2-2所示，每转n圈就有n个负跳变脉冲。 传感器输出的脉冲信号 因此，我们的测量方法可以这样。用T0做测量脉冲数的计数器；用T1定一段时间，在这段时间内测量的脉冲数为N，则转速为60N/T1圈每分钟。因为N个脉冲是在（N-1）到（N+1）个周期里出现，所以最大误差为60/T1，最大相对误差为1/n，显然N越大相对误差越小，即转速越快，这种方式测量相对误差就越小。 (3) 单片机的基本电路： a．时钟电路：内部方式时钟电路与外部方式时钟电路 内部方式时钟电路 外部方式时钟电路 本实验采用的是内部方式时钟电路 b．复位电路：上电复位电路与按键复位电路 按键复位电路 上电复位电路 本实验采用的是按键复位电路 c．串行通信电路：由于计算机的串口为RS-232C电平，高电平为-12V，低电平为+12V, 而单片机则是采用的TTL电平，，因此当计算机与单片机之间要通信是，需要加电平转换芯片，本次实验中用到的电平转化芯片为MAX232，它可以把输入的+5V电源电压换成为RS-232输出电平所需的+10V电压，下图为MAX232的外围连接电路,实际应用中，T1IN、T2IN可直接连接TTL/CMOS电平的51单片机串行发送端TXD；R1OUT、R2OUT可直接连接TTL/CMOS电平的51单片机串行接收端RXD；而T1OUT、T2OUT可直接连接PC机的RS232串口的接收端RXD；R1IN、R2IN可直接连接