第5章制造系统检测过程自动化.ppt

5.3.2 刀具补偿装置的工作原理 5.3.2 刀具补偿装置的工作原理 如图5.21（a）所示为孔的补偿分布图，加工 孔时，由于刀具磨损，工件尺寸不断变小。 当进入补偿带B时，控制装置就发出补偿信 号，补偿装置按预先确定的补偿量补偿，使工件 尺寸回到正常尺寸Z中。 在靠近上、下极限偏差处，还可根据具体要 求划出安全带A，当工件尺寸由于某些偶然原因 进入安全带时，控制装置发出换刀或停机信号。 如图5.21（b）所示是轴的补偿带分布图。 5.3.2 刀具补偿装置的工作原理 在某些情况下，考虑到其他原因，例如机床 或刀具的热变形，会使工件尺寸朝相反的方向变 化，如图5.21（c）所示。 将正常尺寸带Z放在公差带的中部，两端均 划出补偿带B。此时，补偿装置应能实现正、负 两个方向的补偿。 通常，当某—个工件的尺寸进入补偿带时， 并不立即进行补偿，而将此测量信号储存起来， 必须当连续出现几个补偿信号时，补偿装置才会 得到动作信号。 5.3.2 刀具补偿装置的工作原理 测量控制装置大多向补偿装置发出脉冲 补偿信号，或者补偿装置在接收信号以后进 行脉动补偿。 每一次补偿量的大小，决定于工件的精 度要求，即尺寸公差带的大小，以及刀具的 磨损状况。 5.3.2 刀具补偿装置的工作原理 每次的补偿量越小，获得的补偿精度越 高，工件的尺寸分散度也越小。但此时对补 偿执行机构的灵敏度要求也越高。 当补偿装置的传动副存在间隙和弹性变 形，以及移动部件间有较大摩擦阻力时，就 很难实现均匀而准确的补偿运动。 1. 双端面磨床的自动补偿 如图5.22所示 为磨削轴承双端面 的情形。 1. 双端面磨床的自动补偿 如图5.22所示，机床有左右两个砂轮4和5， 被磨削工件7从两个砂轮间通过，同时磨削两 端面，气动量仪的喷嘴3用于测量砂轮5相对于 定位板6的位置，并保证定位板6比砂轮5的工 作面低一个数值Δ，以保证工件顺利输出。 1. 双端面磨床的自动补偿 如图5.22所示，已加工工件7的厚度由挡 板2、气动喷嘴1进行测量。 如果砂轮5磨损了，则气隙Z1变大，气动 量仪将发出信号，使砂轮5进行补偿。 如果工件尺寸过厚，则气隙Z2将变小， 气动量发出信号，使砂轮4进行补偿。 2. 镗孔刀具的自动补偿 镗刀的自动补偿方式最常用的是借助镗 杆或刀夹的特殊结构来实现补偿运动。这一 方式又可分为两类。 （1）利用锤杆轴线与主轴回转轴线的偏 心进行补偿； （2）利用摆杆或刀夹的弹性变形实现微 量补偿。 偏心补偿装置相关资料中均有介绍，本 书仅介绍变形补偿。 2. 镗孔刀具的自动补偿 压电晶体式自动补偿装置是一种典型的变形 补偿装置，它是利用压电陶瓷的电致伸缩效应来实 现刀具补偿运动的。 如石英、钛酸钡等一类离子型晶体，由于结晶 点阵的规则排列，在外力作用下产生机械变形时， 就会产生电极化现象，即在承受外力的相应两个表 面上出现正负电荷，形成电位差，这就是压电效 应。反之，晶体在外加直流电压的作用下，就会产 生机械变形，这就是电致伸缩效应。 2. 镗孔刀具的自动补偿 采用压电陶瓷元件的镗刀自动补偿装置如 图5.23所示。 2. 镗孔刀具的自动补偿 如图5.23所示，该装置的补偿原理如下： 当压电陶瓷元件1通电时向左伸长，于是推 动滑柱2、方形截面的楔块8和圆柱楔块7，通过 圆柱楔块7的斜面，克服板弹簧4的压力，将固 定在滑套6中的镗刀5顶出。 2. 镗孔刀具的自动补偿 如图5.23所示，当通入反向直流电压时，元 件1收缩，在弹簧3的作用下，方形楔块8向下位 移，以填补由于元件1收缩时腾出的空隙。 当再次变换通入正向电压时，元件1又伸长 ，如此循环下去，经过若干次脉冲电压的反复 作用，刀具向外伸出预定的补偿量。 该装置采用300V的正反向交替直流脉冲电 压，以计数继电器控制脉冲次数。每一脉冲的 补偿量为0.002~0.003mm，刀尖的总补偿量为 0.1mm。 5.4 自动化加工过程的检测和监控 5.4.1 刀具磨损和破损的检测和监控 5.4.2 自动化加工设备的功能监控与故障诊断 5.4.3 柔性制造