附录I平面图形的几何性质.pptVIP

二、截面的主惯性轴和主惯性矩(principal axes principal moment of inertia) 主惯性轴(Principal axes )：总可以找到一个特定的角?0 , 使截面 对新坐标轴y0 , z0的惯性积等于0 , 则称 y0 , z0 为主惯性轴. 主惯性矩(Principal moment of inertia) ：截面对主惯性轴y0 , z0 的惯性矩. 形心主惯性轴(Centroidal principal axes) ：当一对主惯性轴的交点与截面的形心重合时,则称为形心主惯性轴. 形心主惯性矩( Centroidal principal moment of inertia) ：截面对形心主惯性轴的惯性矩. ?? 求出后，就确定了主惯性轴的位置. （1）主惯性轴的位置 设 ?? 为主惯性轴与原坐标轴之间的夹角 则有 由此 （2）主惯性矩的计算公式 （3）截面的对称轴一定是形心主惯性轴. 过截面上的任一点可以作无数对坐标轴，其中必有一对是主惯性轴. 截面的主惯性矩是所有惯性矩中的极值.即 求形心主惯性矩的方法 （1）确定形心的位置 （2）选择一对通过形心且便于计算惯性矩（积）的坐标轴 y,z, 计算 Iy , Iz , Iyz （3）确定形心主惯性轴的方位 （4）计算形心主惯性矩 例题5 计算所示图形的形心 主惯性矩. 解：该图形形心C的位置已确定，如图所示. 过形心C选一对座标轴 y z 轴，计算其惯性矩(积). 10 10 120 25 C 40 20 y z 20 15 80 35 在第三象限 分别由 y轴和z轴绕C点逆时针转 113.8o 得出. 形心主惯性轴 y0 , z0 10 10 120 70 形心主惯形矩为 C 40 20 y z y0 ?0=113.8° z0 例题6 在矩形内挖去一与上边内切的圆，求图形的形心主轴. (b=1.5d) 解：（1）建立坐标系如图. （2）求形心位置. d b 2d y z O （3）建立形心坐标系，求 yC zC C d b 2d y z O yC zC C 便是形心主轴 便是形心主惯性轴 所以 二、组合图形的惯性矩和惯性积 注意：ZC、YC 为形心坐标。 a、b为图形形心在yoz坐标系的坐标值，可正可负 ， ， z y o yc zc c zc yc ——平行移轴公式 根据惯性矩和惯性积的定义易得组合截面对于某轴的惯性矩（或惯性积）等于其各组成部分对于同一轴的惯性矩（或惯性积）之和： 例 求图示直径为d 的半圆对其自身形心轴 xc 的惯性矩。 解： x y b(y) yc C d xc 2、求对形心轴 xc 的惯性矩 由平行移轴公式得： x y b(y) yc C d xc 例 试求图a 所示截面对于对称轴 x 的惯性矩。 解：将截面看作一个矩形和两个半圆组成。 1、矩形对 x 轴的惯性矩： 2、一个半圆对其自身形心轴 xc 轴的惯性矩（见上例） x y C (a) d =80 40 100 a =100 40 a + 2d 3 p 3、一个半圆对 x 的惯性矩 由平行移轴公式得： 4、整个截面对于对称轴 x 的惯性矩： x y C (a) d =80 40 100 a =100 40 a + 2d 3 p 一、惯性矩和惯性积的转轴公式 dA 在坐标系 ozy 和坐标系oz1y1 的的坐标分别为（z，y ）和（z1 ， y1 ） 代入惯性矩的定义式： z y O z y a z y a 1 1 A B C D E d A z y 1 1 已知：A、Iz、Iy、Izy、α。 求：Iz1、Iy1、Iz1y1。 §I.5 转轴公式 主惯性轴 利用二倍角函数代入上式，得 转轴公式 ： ? 的符号为：从 z 轴至 z1 轴 逆时针为正，顺时针为负。 z y O z y a z y a 1 1 A B C D E d A z y 1 1 上式表明，截面对于通过同一点的任意一对相互垂直的坐标轴的惯性矩之和为一常数，并等于截面对该坐标原点的极惯性矩 将前两式相加得 z y O z y a z y a 1 1 A B C D E d A z y 1 1 令 §A-5 主惯性轴、主惯性矩、形心主惯性矩 可求得 和 两个角度，从而确定两根轴y0,，z0。 由 求出 代入转轴公式可得： 2、主惯性矩（主矩）： 图形对主轴的惯性矩Iz0、Iy0 称为主惯性矩，主惯性矩为图形对过该点的所有轴的惯性