数控铣工加工中心操作工-高级 第四章93.ppt

第六节 用户宏程序概述 二、用户宏程序的变量 1.变量的表示 在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址，为了使程序更具有通用性，更加灵活，在宏程序中设置了变量，一个变量由＃符号和变量组成，如：＃i (i=1,2,3,…)。例＃100，＃500，＃5等。 2.变量的引用 将跟随在地址后的数值用变量来代替，即引入变量。例 G01 X＃100 Y-＃101 F＃102；当＃100=100.0、＃101=50.0、＃103=80时，上式即表示为G01 X100.0 Y-50.0 F80。 第六节 用户宏程序概述 3.变量的种类 变量分局部变量，公共变量（全局变量）和系统变量三种。 （1）局部变量 ＃1～＃33 局部变量是一个在宏程序中局部使用的变量。 （2）公共变量 ＃100～＃149、＃500～＃549 公共变量贯穿于整个程序过程。 （3）系统变量 系统变量是指有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置值变量、输入与输出信号变量、位置信号变量。 第六节 用户宏程序概述 三、用户宏程序的格式与调用 1.用户宏程序的格式 用户宏程序和子程序相类似，以程序号O及后面的四位数字组成，也是以M99指令作为结束标记。 2.用户宏程序的宏调用 宏程序的调用常用的有两种形式：一种与子程序调用方法相同，即用M98进行调用。另一种用指令G65进行调用，如下所示： G65 P0070 L5 X100.0 Y100.0 Z-30.0； G65：调用宏程序指令，该指令必须写在句首。 P0070：宏程序代号为O0070。 L5：调用次数为5次。 X100.0 Y100.0 Z-30.0：变量引数，引数为有小数点的正、负数。 第六节 用户宏程序概述 3.用户宏程序的子程序调用 用户宏程序的子程序调用与一般程序的子程序调用相同。可通过辅助功能代码M98指令进行，且在调用格式中将子程序的程序号地址改为P，其常用的子程序调用格式有两种。M98 P×××× L××××，M98 P××××××××。 四、宏程序编程的步骤 宏程序编程一般由分析图形特征、建立数学模型、定义变量和程序出口、编写参数程序四个步骤组成。 第七节 A类型用户宏程序 一、编程实例 采用A类型宏程序编写如图4-31所示棱形槽系的精加工程序。 图4-31 A类宏程序编程 第七节 A类型用户宏程序 二、A类型宏程序的运算及转移指令 1.A类型宏程序运算指令 宏程序的运算命令通过指令G65的不同表达形式实现，其指令的一般形式为： G65 H m P#i Q#j R#k ； 格式中各参数的意义如下： m：可以是01～99，表示运算命令或转移命令的功能。 # i：存放运算结果的变量。 # j：需要运算的变量1；也可以是常数，常数可以直接表示，不带“#”。 # k：需要运算的变量2，也可以是常数，常数可以直接表示，不带“#”。 指令所代表的意义为：#i = #j  # k；代表运算符号，它由H m指定。 第七节 A类型用户宏程序 2. A类宏程序转移指令 宏程序的转移指令与运算命令相类似，也是通过指令G65的不同表达形式实现，A类宏程序的转移指令有如下几种情况： （1）无条件跳转指令 G65 H80 Pn； n：目标程序段号 例如，G65 H80 P120；无条件跳转到N120程序段。 （2）条件跳转指令 1）G65 H81 Pn Q#j R#k； n：目标程序段号 例如，G65 H81 P1000 Q#201 R#202；当#201＝#202时，转到N1000程序段；当#201≠#202时，程序继续执行。 2）G65 H82 Pn Q#j R#k； n：目标程序段号 例如，G65 H82 P1000 Q#201 R#202；当#201≠#202时，转到N1000程序段；当#201＝#202时，程序继续执行。 3）G65 H83 Pn Q#j R#k； n：目标程序段号 例如，G65 H83 P1000 Q#201 R#202； 当#201＞#202时，转到N1000程序段；当#201≤#202时，程序继续执行。 4）G65 H84 Pn Q#j R#k； n：目标程序段号 例如，G65 H84 P1000 Q#201 R#202； 当#201＜#202时，转到N1000程序段；当#201≥#202时，程序继续执行。