运动控制系统中的电机.pptxVIP

和利时电机技术交流会Sense the beauty of motion！感受运动之美运动控制系统中的电机运动控制的一般概念 运动控制是指运用各种技术手段使得被控的机电机构产生期望的运动。技术手段： 液压、气动、机械、电气等等运动控制的发展过 去传统机械系统机械直线轴系PLC控制运动控制的发展现 在混合机械系统机械直线轴系分布式智能伺服驱动PLC控制运动控制的发展SERCOS总线等未 来电子化机械系统电子化柔性轴系一体化柔性运动和PLC控制部件电子化 软件化机械化运动控制的发展设备功能性控制对象 转速：恒速、调速、加减速 位置：分辨率，定位精度，轨迹 力矩：输出力矩、响应，力矩扰动典型的运动控制系统执行机构（电机）运动控制器主机驱动器反馈：编码器、旋变、光栅尺闭环系统开环系统运动控制用电机的种类 直流电动机 交流电动机 步进电动机 直线电动机 直流电动机－运行激磁方式：永磁和励磁最大特点： 优良的调速特性 n ∝ U电火花噪音电磁干扰需维护直流电动机－问题换向器交流电动机－运行 利用交流电在电机内产生旋转磁场而使转子旋转。 电机的转速由交流电的频率决定，一般多用于恒速运行的场合。交流电动机分类 同步电动机n = 60×f / p励磁方式： 永磁、激磁缠绕在凸极上的鼠笼式绕组同步电动机交流电动机分类金属环叠片铁心 感应（异步）电动机铜棒n = (1-s) × 60×f / p = (1-s) × n0鼠笼式转子f － 电源频率n0 － 同步速s － 转差率线圈叠片铁心绕线式转子感应（异步）电动机交流电动机分类 无刷电动机 交流无刷电动机（永磁同步电动机）PMSM 直流无刷电动机 BLDCM步进电动机－概念 将电脉冲转换成角位移的电动机 力矩的产生是基于定转子之间由磁阻效应步进电动机－运行运行参数： 力矩、步距角、矩频特性运行特点： 输入脉冲数对应角位移量 静止时具有一定的保持力矩直线电动机（LEM）－概念 直线电机的工作原理与旋转电机类似。理论上讲，旋转电机的工作方式都可以运用于直线电机。直线电动机及驱动直线电动机（LEM）－特点优点： 直接产生推力 高速运行 无接触运行 结构简单缺点： 效率和功率因数相对较低，成本高直线电动机（LEM）－应用 磁悬浮和电磁推进 提升、输运和牵引机械 数控雕刻机、剪裁机、绘图仪、记录仪 精密定位机构 民用装置如门、窗、家用电器等的驱动直线电动机（LEM）－演示如何选择则电机 负载所需的功率和力（扭）矩 负载的机械特性 其他要求，如速度的变化范围、精度，力矩的变化和响应 工作方式，如连续或间歇 噪音的要求 外形及安装形式、尺寸等 使用环境T直流电机感应电机同步电机开关磁阻电机n0ncn常用电动机的机械特性电机应用场合 调速： 交流电动机、直流电动机、直流无刷电机 定位： 步进电机、永磁同步伺服电机、直线电机 欢迎提问和讨论谢 谢 ！翻译，跳出的旁边加上文字换图片换图片翻译重新排版动态显示调速和定位，其他删掉