基于STC单片机步进电机驱动器的设计及C语言程序.docxVIP

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2020-03-19 发布于江西
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基于STC单片机步进电机驱动器的设计及C语言程序.docx

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基于单片机系统的步进电机驱动摘要本文介绍了基于 80C52 单片机的步进电机控制系统的设计。分别概括的介绍了单片机和步进电机以及步进电机的各种驱动方案；对一款四相步进电机以及 80C52 单片机的功能参数和一种驱动方式的特点，以及选择其原因进行了必要的说明；对基于 80C52 单片机的步进电机控制系统的原理进行了介绍；根据 80C52 单片机和步进电机的原理以及特点和参数选择了其他元器件，结合驱动芯片 ULN2003A，建立了相应的电路图；进行了必要的电路分析说明，并将这个电路图制作成型，使其工作，实现加速减速等功能。关键词：步进电机；AT89C52 单片机；ULN2003A 驱动。第 1 章前目录言----------------------------------------------------------------------------1 1.1 课题的背景------------------------------------------------------------------------------------------1 1.2 发展概况---------------------------------------------------------------------------------------------1 1.3 课题主要内容---------------------------------------------------------------------------------------1 第 2 章步进电机的基本原理、分类和选择----------------------------------------1 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 步进电机的基本参数------------------------------------------------------------------------------2 步进电机的特点------------------------------------------------------------------------------------2 步进电机分类---------------------------------------------------------------------------------------2 四相混合式步进电机的工作原理及工作方式------------------------------------------------2 步进电机具体型号的选择------------------------------------------------------------------------3 第 3 章步进电机驱动系统及驱动接口选择----------------------------------------3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 单电压功率驱动接口------------------------------------------------------------------------------4 双电压功率驱动接口------------------------------------------------------------------------------4 高低压功率驱动接口------------------------------------------------------------------------------4 斩波恒流功率驱动接口---------------------------------------------------------------------------5 集成功率驱动接口及驱动芯片的选择---------------------------------------------------------6 第 4 章驱动系统硬件组成及具体驱动方案分析---------------------------------------6 4.1 关于 80C52 单片机的介绍 ----------------------------------------------------------------------6 4.2 驱动系统总体结构 --------------------------------------------------------------------------------8 4.3 驱动系统的驱动原理--