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四轮定位基本原理图解 四轮定位的作用是使 汽 车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并 减少 汽 车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各 汽 车生产厂家对 四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值 就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。做四轮定位就是 通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂 标准，如不符合可做随机调整 换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、 不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等 不 正 常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不 正 常的驾驶感觉， 行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮 定位了。 四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、 前束角、 包 容角、推进角及磨擦半径等。 在进入到各角度前，先 来 了解下驱动桥的基本构造。许多轿车 和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。 转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组 成。 前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销 旋 转，带 动前轮绕主销 旋 转。转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮 偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节 中心，以确保不发生运动 干 涉。 1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱 顶 端与下球头 之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的 垂线之间的夹角。后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后 倾角 3 种。 主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性， 产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。后倾 角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。后倾角的角度不会影响 轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。 主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点 a 向前偏移 了一段距离 l，转向后地面作用在车轮上的侧向力 FY 对主销形成一 个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。下面两图则分别表示了直 行和转弯时主销后倾角的作用。 [ 转自汽车连论坛 / ] 对于后倾角的调整，应根据车型不同首先进行分析判断，然后 进行调整，其调整方法有下列几种：垫片、不同心凸轮轴、偏心球 头、大梁槽孔、平衡杆等。 2．主销内倾角：从车子的前方看转向轴线与地面铅垂线所形成 的角度。内倾角的作用是减少转向操纵力、减少回跳和跑偏现象、 改善车辆直线行驶的稳定性、减小转向盘上的 冲 击力。 3．前后轮外倾角：从汽车的前方看轮胎的几何中心线与地面的 铅垂线的夹角，称为外倾角。轮胎的上缘偏向内侧（靠近发 动 机） 或偏向外侧（偏离发 动 机）。 当轮胎中心线与铅垂线重合时，称为零外倾角，其作用是防止 轮胎不均匀的磨损。 当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角称为正外倾角，其作用主 要是减低作用于转向节上的负载、防止车轮滑落、防止由于载荷而 产生不需要的外倾角及减小转向操纵力且便于与拱形路面接触。正 外倾角可以保证汽车满载时车轮与地面垂直，如下面二图所示，图 1 空载图 2 满载。 当轮胎中心线在铅垂线内侧时的夹角称为负外倾角，其作用是 可使内外侧滚动半径近似相等，使轮胎的内外侧磨损均匀，还可以 提高车身的横向稳定性。后轮的负外倾角可增加车轮接地点的跨度， 增加汽车的横向稳定性。 外倾角的调整根据各车型各有不同，调整方法也有不同。主要 调整方法有：调整垫片、大梁槽孔、不同心凸轮、偏心球头、上控 制臂的调整、下控制臂的调整等。 4．前束：前轮前束是从车辆前方看，于两轮轴高度相同之下测 量，左右轮胎中心线其前端与后端距离之差值称为总前束。 office / 从俯视图看，两侧前轮最前端的距离 B 小于后端的距离 A，（A-B）称为前轮前束。前轮前束的作用是消除前轮外倾造成的 前轮向外滚开趋势，减轻轮胎磨损。 后轮前束可 抵 消汽车高速行驶且驱动力 F 较大时，车轮出现的 负前束（前张），减少轮胎的磨损。图 1 低速图 2 高速。 当正前束太大时，轮胎外侧磨损会有正外倾角太大所形成的磨 损状态，胎纹磨损形式为 羽 毛状。当用手从内侧向外侧抚摸，胎纹 外缘有锐利的刺手感觉。 当负前束太大时，轮胎内侧会有负外倾角太大所形成的磨损形 态，胎纹磨损形式为 羽 毛状。当用手从外侧向内侧抚摸，胎纹外缘 有锐利的刺手感觉。 前轮前束的调整方法：调整可调式拉杆，在调整前先将左右两 边球头销止螺栓松开，夹紧转向盘正中位置。再根据电脑提供的资 料进行同时调整。如果原来的转向盘是在正中位置，同时调整前束 转向盘可能不会变动。直至调整到标准数值，然后路试看其是否有 变动，如有变动应将其调正为止。 四轮定位有关各