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图 5-1 图 5-1 复动气缸的基本回路 第５章　基本回路 前言 我们的最终目的是利用气压机器进行某种工作。 在这一章里学习气压气缸和方向控制阀的基本气压回路。 以泛用气压回路的復动气缸为例，解释气压回路的基本组合方法。 另外，复动气缸基于以下的理由，气压回路被广泛地使用。 ?可以分别控制前进和后退的速度。 ?调整气压确保气缸的前进后退工作。 ?可以用不定数的复动气缸构成多方位气缸。 ?通过同电磁阀的组合，充分地利用气压气缸的机能。 １．工作转换回路 5 孔阀是用于改变复动气缸的回路时，所使用的主要方向阀。 1-1．用 5 孔阀转换回路 5 孔电磁阀〈1〉线圈被通电激磁后，气缸〈2〉活塞杆侧的压缩空气被排放，同时输进活塞杆反面 的压缩空气推动活赛运动，使活塞杆前伸。电磁阀〈1〉被消磁后，活塞杆会进行后退。 ② ① 5 孔阀 Ｐ ?〈注意〉 复动气缸的速度，是按４孔，或５孔的电磁阀的大小，气缸的气道径，配管管路阻力和流进气 缸内的空气量来决定。如果在不进行速度控制时，动作速度快，有可能损害装置和机器。因此 气缸〈2〉使用有缓冲装置的气缸。最好是在高速运转时，从外部使用缓冲器。 5－1 1-2．使用２位．３孔阀的转换回路 使用 2 个 3 孔阀(固定开放)代替 4 孔或者 5 孔阀，表示操作复动气缸的回路。 ※ 解说 电磁阀〈1〉励磁后，气缸杆会进入(后退);在断开①〈1〉的同 时励磁电磁阀〈2〉的话，气缸杆前进。 《注意》 此气压回路，因 3 孔电磁阀可以设置在气缸孔的附近， 应在气缸容量超大，需要节约配管内的空气时使用。 1-3．使用 2 孔阀切换回路 ※ 解说 使电磁阀〈1〉和〈4〉励磁，不让电磁阀〈2〉② 和 〈3〉③励磁的话，气缸杆露出(前进)。 或者，不让电磁阀〈1〉①和〈4〉励磁，使电磁阀〈2〉②和〈3〉励磁③的话，气缸杆回后退。 ③ ④ ① ② 5－2 的差压一定顺利 的差压一定 顺利 控制流 速度控制阀 自由流 图 5-2　复动气缸的速度控制回路（使用５孔阀） 自由流 控制流 运动不安定 ２．复动气缸的速度控制回路 用 5 孔阀的速度控制阀的速度控制回路 在使用速度控制阀，控制气缸的活塞速度时，其配管方法如图 5-2 所示；气缸的排气有 出口节流和进口节流两种方法。 一般采用出口节流。 〈a〉 出口节流回路 〈b〉 进口节流回路 【　动作说明　】 出口节流 进口节流 (1) 向〈1〉①自由的流动，气压会立刻升高。 (2) 在〈2〉空气出口被节流，排气速度受限制。 (3) 用〈1〉和〈2〉差压进行推动，活塞可以比较顺利 地运动。 (4) 但因气体据有压缩性，很难完全控制活塞的自 走。 (1) 由 于 是 在 进 口 节 流 ，〈1 〉 的 升 压 慢 。 (2) 向 〈 2 〉 ①自由的流动，气压会立刻降低。 (3) 〈 1 〉 和 〈 2 〉 的 压 力 会 失 去 平 衡 ， 活 塞 运 动 变 得 很 不 稳 定 。 (4) 随 着 活 塞 的 堕 性 运 动 ，〈1 〉的 压 力 不 安 定 ， 活 塞 会 产 生 动 一 下 ， 停 一 下 的 蠕 动 现象 。 《特征》 出口节流控制，由于对排气侧进行节流控制，所以，不容易出现蠕 动 现 象 。由于对负荷变动具有 稳定性，从速度控制特性出发，这种方式被广泛使用。相反，进口节流控制，由于气缸侧室接近大 气压，所以，很容易出现蠕 动 现象 。另外，速度特性也不好。但是采用这种方式在一定程度上可以 节省空气的消费量。 5－3 F．R．L．unit图 5-3　基本机器构 F．R．L．unit 图 5-3　基本机器构成例 节流阀 过滤器 加 油 器 方向控制阀 速度控制阀 气 缸 图 5-4　基本回路图 气压源 节流阀 加油器 方向控制阀 过滤器 速度控制阀 气压马达 图 5-5　引导操作回路 方向控制阀 （空气工作阀） 引导阀 （手动操作阀） ３． 基本回路 气压机器的基本构成例如图 5-3 所示。 将图 5-3 的气压机器构成用表示记号标志的话，如图 5-4 所示。 3-1．引导操作回路 图 5-4 所示的是用电磁阀操作气缸的回路图，用空气工作阀代替电磁阀时，如 图 5-5 所示。 5－4 ク图 5-6　用手 ク 图 5-6　用手动把柄进行 1 个往返的回路 图 5-7　单向冲程回路 3-2．回路例 (1) 用手动把柄进行 1 个往返的回路 D C A  B 按动按钮 A 气缸Ｄ向前伸出，按动按钮 B 气缸返回原位的回路。 如图 5-6 所示；按动按钮 A 压缩空气变成气压信号流动传给空气工作阀转换Ｃ， 转换空气工作阀Ｃ后，气缸柱向前伸出。 还有，转换空气工作阀Ｃ后，即使放开操作按钮 A，因空气工作阀保持着工作状态，气缸的 活塞杆会停在前面顶部。 (2)