汽车单片机单元2 汽车总线系统概述.pptVIP

QQ * 单元 2 汽车总线系统概述 目录 2.1 为什么要采用总线技术 Vo l v o 汽车近三十年来线束增长的情况 2. 2. 1系统必要性 传统的点对点的通信 总线系统通信 A 1 2 3 A 1 2 3 Without CAN CAN 车门控制：45根线，9个插头 车门控制：17根线，2个插头 减轻整车重量 减少线束，部分线束变细，节省其它空间，单个线束所承载的功能增加 提高质量可靠性 插头减少（比如：方向盘模块减少45个接点），100％直接进行故障诊断信息传输快速准确 减少装配时间 减少了装配步骤(比如方向盘模块减少5个步骤减少2个) 增大开发余地 更多通过软件进行技术更改，各控制器可以把整车功能相对随意地分担 节约成本 线束减少(比如21DM节省在中控琐和车门模块上)，传感器共享，可以实现控制器和执行器的就近原则 CAN总线的优点 2. 2. 2总线发展的历程 大众公司首次在97年PASSAT的舒适系统上采用了传送速率为62.5Kbit/m的Canbus。 98年在PASSAT和GOLF的驱动系统上增加了Canbus，传送速率为500Kbit/m。 2000年，大众公司在PASSAT和GOLF采用了带有网关的第二代Canbus。 2001年，大众公司提高了Canbus的设计标准，将舒适系统Canbus提高到100Kbit/m, 驱动系统提高到500Kbit/m。 2002年，大众集团在新PQ24平台上使用带有车载网络控制单元的第三代Canbus。 2003年，大众集团在新PQ35平台上使用五重结构的Canbus系统，并且出现了单线的LIN-BUS。 联网的控制器个数(CAN, SUB-CAN, LIN) Passat B5 Golf A5 Golf A4 Golf A4, Polo A04 Golf A4 Passat B5GP Touareg Phaeton D1 总线系统的发展 2. 2. 1总线系统信息传输 2.2总线系统信息传输及总体构成 控制单元之间又是如何进行通信的 每个信息需要一条线路 多路传输 总线系统的信息一般采用多路传输。所谓多路传输也叫时分复用技术TDM ( Time-Division Multiplexing )，是将不同的信号相互交织在不同的时间段内，沿着同一个信道传输在接收端再用某种方法，将各个时间段内的信号提取出来还原成原始信号的通信技术。 时分复用 T1 T2 T3 T4 125us的时间间隔 模拟信号 数字信号 2. 2. 2总线系统构成 ABS 发动机 自动变速器 ESP 网关 控制单元、数据总线、网络、架构、通信协议、网关 1.控制单元 控制单元(ECU)，简单的如温度传感器和压力传感器，控制单元是检测信号或进行信号处理的电子装置。 2.数据总线 控制单元间运行数据传递的通道，即所谓的信息“高速公路”。 3.网络 速腾轿车车载网络系统 汽车总线传输系统（车载网络）是一种局域网，可以实现系统内信息资源的共享。 4.架构 信息高速公路(BUS)的配置，其输入和输出端规定了什么信息能进和什么信息能出。 5.通信协议 通信协议犹如交通规则，包括“交通标志”的制定方法。通信协议的标准蕴涵唤醒访问和握手。大多数的通信协议都是专用的，因此维修诊断时需要专门的软件。 6.网关 迈腾轿车CAN - BUS数据总线由网关连接的系统 识别和改变不同总线网络的信号和速率 改变信息优先级 网关可作为诊断接口 (1)识别和改变不同总线网络的信号和速率 (2)改变信息优先级 (3)网关可作为诊断接口 总结： 2. 2. 3总线系统网络拓扑 拓扑结构是指网络节点的几何结构，即各个节点相互连接的方式。 节点 星型拓扑结构 拓扑结构一般分为星型网络结构、环形网络拓扑结构、总线型网络拓扑结构 1.星型网络拓扑结构 星型网络拓扑结构以中央处理器为中心与周围的控制单元相连而组成的。 优点：结构简单，通信数据量少 缺点：中央处理器负载重，线路利用率低 星型网络拓扑传输介质： （1）普通导线传输数据 传输速率较低，抗干扰能力较差，一般用于控制精度较低的设备。例如宝马自动空调系统的伺服电机控制 （2）光纤传输数据 传输速率较快，抗干扰能力强，可靠性较强。例如宝马被动安全系统ByteFlight总线。 2.环形网络拓扑结构 环形网络拓扑结构是指电控单元通过网络部件连接到1个环形物理链路中。 奥迪A6、A8 MOST总线 优点：网络传输时效性好，传输的数据量大，传输的数据量大，抗干扰能力强 缺点：可靠性较差 3.总线型网络拓扑结构 所有的控制单元通过分接头接入一条载波传输线上。 QQ *