滑膜控制器-案例.docxVIP

来做个滑模控制器吧 滑模控制是解决非线性系统控制问题的有效方法之一，所以，试着做一个吧。START: 理论推导部分就是这些。 （Simulink_a）主模块（包含三个子模块） （Simulink_b）子模块1：期望轨线生成 （Simulink_c）子模块2：系统动态方程 （Simulink_d）子模块3：跟踪控制规律 （1_a）切换控制器输入 （1_b）跟踪性能(刻画误差) 光滑控制器的Simulink模型(方法2) （2_a) 控制输入(无震颤) （2_b）跟踪性能 做出来了么？如果搞定了，请思考下这个： ^_^ END ??