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7.3 惯性矩 整个截面对形心轴的惯性矩应等于两根槽钢对形心轴的惯性轴之和,故得 7.3 惯性矩 7.3 惯性矩 五、惯性半径、极惯性矩 1.惯性半径 上面介绍了惯性矩的定义。在工程实际应用中,为方便起见,还经常将惯性矩表示为截面面积A与某一长度平方的乘积,即有公式(7-11) (7-11) 7.3 惯性矩 式中,iy和 iz 分别称为截面对y轴或z轴的惯性半径,单位为m。由公式(7-11)可知,惯性半径可由截面的惯性矩和面积这两个几何量表示为公式(7-12) (7-12) 7.3 惯性矩 宽为b、高为h的矩形截面,对其形心轴z及y的惯性半径,可由式(7-12)计算得 7.3 惯性矩 直径为D的圆形截面,由于对称,它对任一根形心轴的惯性半径都相等。由(7-12)式算得 7.3 惯性矩 2.极惯性矩 如图所示,将整个图形上微面积dA与它到原点O距离(极半径)?平方的乘积的总和,称为该图形对原点O的极惯性矩,用IP表示,即有公式(7-13) 7.3 惯性矩 由图可以看出,ρ、y、z之间, 存在着下列关系: 7.3 惯性矩 所以,由式(7-13)及式(7-8)可知 即有公式(7-14) (7-14) 7.3 惯性矩 公式(7-14) 上式说明:截面对任一直角坐标系中二坐标轴的惯性矩之和,等于它对坐标原点的极惯性矩。 因此,尽管过一点可以作出无限多对直角坐标轴,但是截面对其中任意一对直角坐标轴的两个惯性矩之和始终是不变的,且等于截面对坐标原点的极惯性矩。 7.3 惯性矩 例7-7 计算圆形截面的极惯性矩。 解:圆形的极惯性矩既可直接由(7-13)式积分计算,也可由(7-14)式利用惯性矩计算。现分别用两种方法计算如下: 7.3 惯性矩 (1)根据公式(7-13)进行积分计算 如图所示,取圆环作为微面积, 代入(7-13)式,得: 7.3 惯性矩 (2)根据式(7-14)计算, 利用已知圆截面的惯性矩值计算 由例7-3 代入式(7-14)式得 7.3 惯性矩 例7-8 如图b所示,计算内、外径分别为d和D的空心圆的极惯性矩Ip。 解:取 ,则 其中 ,为空心圆的内外径之比。 7.4 惯性积 主惯性矩 一、惯性积 如图所示,我们将整个截面上微面积dA与它到y、z轴距离的乘积yz dA称为微面积dA对y、z两轴的微惯性积,而把微面积dA与它到y、z轴距离的乘积yz dA的总和,定义为截面对y、z轴的惯性积,用Iyz表示,得公式(7-15): 7.4 惯性积 主惯性矩 由惯性积的定义可知,惯性积数值,可能为正、为负或为零。它的单位是m4或mm4。 7.4 惯性积 主惯性矩 根据公式(7-15),如果截面具有一个(或一个以上)对称轴,如图所示,则对称轴两侧微面积的zydA值大小相等,符号相反,这两个对称位置的微面积对z、y轴的惯性积之和等于零,推广到整个截面,则整个截面的Iyz=0。这说明,只要z、y轴之一为截面的对称轴,该截面对两轴的惯性积就一定等于零。 7.4 惯性积 主惯性矩 二、主惯性矩 如图所示,当坐标轴z、y轴绕其原点转动?角时,坐标轴变为z1、y1轴,截面对转动前后的两对不同坐标轴的惯性矩及惯性积之间,存在着一定的关系,截面对转动后的坐标轴z1、y1的惯性矩及惯性积,是角度?的函数 7.4 惯性积 主惯性矩 可以证明,总能找到一个角度?0,使截面对于相应的z0、y0轴的惯性积等于零。则z0、y0轴称为O点处的主惯性轴。截面对一点处主惯性轴的惯性矩,称为该点处的主惯性轴矩。 可以证明,一点处的主惯性轴矩,是截面对通过改点的所有轴的惯性矩中的最大值和最小值。 7.4 惯性积 主惯性矩 截面形心处的主惯性轴,称为形心主惯性轴,简称形心主轴。截面对形心主轴的惯性矩,称为形心主惯性矩,简称形心主矩。 在计算组合图形截面的形心主惯性矩时,首先要确定其形心位置,然后视截面是否有对称轴而采用不同的计算方法。如果组合图形截面有一条或一条以上的对称轴,则通过截面形心且包括对称轴在内的两条正交轴线,就是截面的形心主惯性轴,按照移轴公式并叠加计算得到的惯性矩即是形心主惯性矩。 第七章 截面几何性质 小结 1. 在地球附近的物体,重力的合力作用线
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