小车往复运动控制系统.docxVIP

沈 阳 理 工 大 学 课 程 设 计 专 用 纸  № 前言 随着现代科学技术的迅猛发展，工厂自动化的国模越来越大，要求控 制技术水平也越来越高，原来长规模式的仪表控制反噬以满足不了先进控 制水平需求。在这种情况下，工业控制计算机及其系统伴随着着中这种需 求而日新月异地发展。可以说，所有先进的工厂物不装备着工业控制计算 机，并以它作为控制和管理的主要工具。 我国工业控制计算机从 20 世纪 60 年代初开始，经历了近 40 年历史， 从晶体管工业控制计算机道中小规模集成电路工业控制计算机，以及今天 的大规模集成电路工业控制计算机，经历了三代变化，体积越来越小，功 能越来越强。 20 世纪 60 年代初期的工业控制计算机并没有唯一标准，软件编程也 是很原始的及其指令的编程方式。20 世纪 80 年代，工业控制计算机的发 展跃进了一大步，无论从硬件还是从软件方面都有了较大的发展，出现了 STD 总线工业控制计算机、VME 总线工业控制计算机等，出现了工业控制 组态软件包，用户可自己组态，组成自己的控制系统。 到了 20 世纪 90 年代出现了 PC 总线工业控制计算机，而且来势凶猛， 占据了很大的市场。从硬件来说，主机从 Intel80486 到 Pentium4 工控机。 总线从 PC 总线（ISA 总线）发展到 ISA+PCI 总线，现在又出现了 PCI 总 线工控机，称为 Compact PCI。 1  沈 阳 理 工 大 学 沈 阳 理 工 大 学 课 程 设 计 专 用 目录 纸  № 前 言 .....................................................................1 题 目 ： ...............................................................3 内 容 和 要 求 ： .........................................................3 目 的 ： ...............................................................3 步 骤 ： ...............................................................3 打 开 组 态 王 软 件 ， 新 建 工 程 ； ..........................................3 设 备 定 义 ： ..........................................................4 变 量 定 义 ： ..........................................................5 画 面 绘 制 ： ..........................................................5 动 画 连 接 及 按 键 的 程 序 编 写 。 ..........................................6 小 车 的 动 画 连 接 及 其 程 序 编 写 。 ....................................6 启 动 按 键 的 定 义 。 ................................................7 停 止 按 键 的 定 义 。 ................................................8 虚 拟 位 置 A 、 B 的 定 义 。 ...........................................9 A 、 B 两 个 字 母 的 闪 烁 定 义 。 .......................................10 小 车 位 置 坐 标 R 的 定 义 。 .........................................10 配 置 系