高中数学必修4《平面向量》知识点讲义.docxVIP

第二章 平面向量 一、基本概念 1、数量：只有大小没有方向的量称为数量，例如温度、时间、质量、面积等。 2、向量：既有大小又有方向的量叫做向量，例如速度，位移，加速度，力等。注意：向量没有位置。 3、有向线段：带有方向的线段。 4、向量的模：向量的长度（大小） ，记作 a 。 5、零向量：长度为 0 的向量叫零向量，记为 0 ，零向量的方向任意。 6、单位向量：长度等于 1 个单位的向量。 7、相等向量：长度相等且方向相同的向量。 8、相反向量：长度相等但方向相反的向量， a与- a 互为相反向量。 9、平行向量（共线向量） ：方向相同或相反的非零向量。规定 0 / / a 任意向量 。 二、表示与运算 代数 几何 坐标 表示 a 或 AB (x， y） 若A( x1 , y1 ), B（ x2 , y2） 则 AB=（ x2 -x1， y2 -y1） 加法（减法） “化减为加” 说明： 1、向量加法满足：  a b 三角形法则：首尾相连法则 平行四边形法则 x2 , y1 y2 x1 (1)交换律 a b b a (2)结合律 (a b) c a (b c) 2、a b a b 当且仅当 a与b同向时，取等号。 3、 ABC中，常见结论 1）AB BC AC 2）AB BC CA 0 3） G为 ABC重心，则 GA GB GC 0 4、 a ( a) ( a)+a, ( a) a 5、 a b a ( b) 6、OA a, OB b, 则BA=a b 7、常用结论： AB BA 0 AB AC CB 代数 几何 坐标 数乘 ，方向任意 =0 0 方向 0, 与 同向 a a a ， 与 反向 a x, y 大小： a a 说明： 1、运算律（ 1） ( a) ( ) a （ 2） ( a b) a b 3） (a b)a b 2、如果 a(a 0)与b共线，当且仅当有惟一一个实数 ，使b a 3、0 a 0,不能写成 0 a 0 1 4、 ABC中， M 为 BC中点，则 AM = （ AB+ AC） 2 a 5、 a 0, 则 是与 a同向的单位向量。 6、若 A、 B、 C三点共线，则存在唯一实数 ，使 AC= AB. 7、若 A、 B、 C三点共线， O为平面内任一点，则 OC AB OB，其中 + =1. 8、 1 1 1、（2 2 , y 2） 为线段 1 2中点，则 1 1 2 x1 x2 y1 y2 ). P ( x , y ) P x , P PP OP (OP OP) ( 2 , 2 2 9、 , （ , ）, 则 OP OP x x y y PP1 OP= 1 2 ( 1 2 , 1 2 ) PP2 , P1 ( x1 , y1 ) P2 x2 y2 1+ 1 1 代数 几何 坐标 数量积（内积） a b a b a b cos x1x2 y1 y2 说明： 1、a cos 称为 a在向量 b方向上的投影 ， b cos 称为 b在向量 a方向上的投影 a b 2 2、求夹角 cos 求模长 a = a a = a a b 3、运算定律 （1）a b b a; （2）( ) b (a b) a ( ); a b （3） c) a b a c a (b 4、性质 设 a与b都是非零向量， 为 a与 b的夹角， （ 1） a b a b 0 （ 2）当 a与 b同向时，a b= a b ；当 a与b反向时，a b=- a b ； 2 3）a a= a ; 4）a b a b 代数 几何 坐标 模 a 长度 x2 y2 平行（共线） a b(a 0) a 与 b 所在直线平行或共线 x2 y2 (规定 0与任意向量平行） x1 y1 垂直 a b 0 所在直线垂直 x1x2 y1 y2 0 注意： a b b a a(b c) a b a c (a b)c a(b c) a b b c a c 三、重要的定理、公式 1、平面向量基本定理 e1 , e2是同一平面内两个不共线的向量，那么，对于这个平面内任一向量，有且仅有一对实数 1， 2 使 a＝ 1 e1＋ 2 e2，两个不共线的向量 e1 ,e2称为一组基底。 说明：平面内两个向量能成为基底的充要条件是不共线。 2、两个向量平行的充要条件 a b a b b 0 x1 y2 x2 y1 0 3、两个向量垂直的充要条件 a b a b 0 x1 x2 y1y2 0 4、一个平面内 A 、 B 、C 三点共线的充要条件是 OA OB OC其中 1