典型机床电气诊断与维修教材课件6-1.ppt

* 江苏省常熟中等专业学校 《典型机床电气故障诊断与维修》 CK6150数控车床典型故障与维修 急停及超程故障诊断与维修 工作任务 根据机床急停或超程报警，利用常规检测工具,进行故障排除,并将故障排除过程记录在表中。 故障排除过程记录 知识引导 数控机床急停功能是机床安全保护的重要内容。机床引起急停的原因有很多，有人为操作的原因，也有机床运行过程中自身故障引起的原因，其中由自身故障引起的原因中大部分急停故障主要归因于电气原因、系统参数不良、PMC 程序不良、检测元件不良和液压气动元件损坏等。下面以FANUC 系统为例，介绍急停故障的几种处理方法。 一．急停硬件电路分析 以FANUC 0i-D系统配置 伺服驱动为例，急停控制的硬件电路如下图所示。 知识引导 知识引导 如图6-1-2所示，数控车床进给轴X轴、Z轴行程开关分别对应+X、-X、+Z、-Z.急停按钮与每个进给轴的行程开关串联。当没有按急停按钮或进给轴运动没有碰到行程开关时，KA1继电器线圈吸合，对应的KA1常开触点闭合。因此，对应的I/O单元ESP信号X8.4为1，同时，βiSVM伺服放大器接口CX30闭合。 X8.4信号为1时，对应的PMC程序G8.4信号为1，则表明数控系统处于正常运行状态，反之，G8.4信号为0，数控系统则处于急停报警状态,如图6-1-3所示。 知识引导 知识引导 在βiSVM伺服放大器侧，CX30为急停信号控制接口，如图6-1-4，当急停线圈KA1断电时，KA1触点断开，KA1触点接CX30的管脚1、3.当CX30管脚1、3处于断开状态时，伺服放大器处于急停状态，伺服放大器接口CX29断开，CX29可用来控制伺服放大器外部电源输入。 知识引导 知识引导 从图6-1-2急停硬件原理图中，我们还可以看出，当机床碰上行程开关后，机床出现急停报警，将无法运行。此时，可通过按下超程解除按钮SB1来复位急停报警。使机床沿着超程进给轴的反方向运行，从而离开行程开关。 知识引导 二．急停功能PMC处理 数控机床要实现急停功能，首先需要硬件电路，如图6-1-5所示。此外还需要PMC程序进行处理,如图6-1-3所示。硬件上，虽然X8.4信号为1，但真正要让机床无急停报警，还要取决于G8.4是否为1，G8.4信号时FANUC数控系统内部定义的急停信号，低电平有效,符号表示为*ESP。 当PMC程序中G8.4信号为0时，系统处于急停报警状态。所以，在实际机床的维修过程中，我们首先要观察G8.4信号的状态。 知识引导 知识引导 三．超程原理分析 数控机床超程开关可以使用上述与急停按钮串联的硬件保护，也可以利用数控系统提供的专门G信号来进行保护。 FANUC数控系统特定的超程信号地址为G114和G116,如表16-1-2所示。其中,G114、G116均为低电平有效，例如：G114.0*+L1代表第1轴正方向，G116.0*-L1代表第1轴负方向。 超程PMC程序分析，如下图6-1-6所示。 知识引导 知识引导 上图程序中X0003.4、X0008.0、X0003.5、X0008.1为+X、+Z、-X、-Z轴行程开关对应的输入信号。机床运行在行程范围内时，G0114.0、G0114.1、G0116.0、G0116.1保持为1.当运行至行程极限时，碰到行程开关，对应G信号为0，此时，控制装置将执行下列动作： 任务实施 一．准备工作 1.设备：配置FANUC 0i 系统的CK6150数控车床或者具有相似功能的实验台。 2.工具：万用表、螺丝刀、压线钳等工具。 3.情境导入：数控车床出现急停报警且复位按钮按下时也不能解除故障。 4.任务确定：根据急停报警产生原理，结合CK6150电气原理图，完成急停故障诊断与排除。 任务实施 二．实施步骤 1. 确定检修范围 查阅CK6150机床电气原理图，找出急停回路控制原理图，如下图6-1-7、6-1-8、6-1-9所示，分析急停控制回路工作原理。 2.PMC信号检查 根据CNC、PMC、机床本体三者的关系，急停报警的排查首先从PMC程序开始，通过观察PMC信号的状态，判断故障的位置。具体步骤如下： 任务实施 （1）依次按[system]、[PMCMNT]、[信号]，进入PMC维修菜单，该菜单显示PMC信号状态的监控、跟踪、PMC数据显示/编辑等与PMC的维护相关的画面。 （2）输入G8.4，按面板下方软键[搜索]，光标跳跃到G8.4信号栏，观察G8.4信号状态。G8.4为1表示正常；如为0，表示急停报警由软件引起。 （3）依次按[system]、[PMCLAD]、[梯形图]，查看急停PMC程序。输入G8.4，按[搜索]，光标移动G8.4线圈，找出引起G8.4信号断开的原因。