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武汉理工大学华夏学院《微机原理与接口技术》课程设计 华夏学院 《微机原理与接口技术》课程设计 题  目： 步进电机转动控制的设计 学院（系）： 年级专业：  信息工程系 自动化 1083 班 学  号： 10212408321 学生姓名： 指导教师：  王 鑫 周立群 1 武汉理工大学华夏学院《微机原理与接口技术》课程设计 摘要 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超 载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而 不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。步 进电机控制系统以 8088 作为控制的核心元件，利用 8255 的 A 口控制步进电机， C 口连接 K0-K7，以选取不同档的移动速度,同时获取控制转动方向（即正转 和反转）. 本课程设计报告通过步进电机的基本介绍、系统的软硬件设计（包括最小 系统介绍、接口电路设计、延时程序设计、步进电机的驱动程序设计等几个主 要模块）、完整的汇编语言程序等，我们完成了对步进电机系统的设计，并完成 了相应的任务，如正转、反转、正向加速、反向加速等，使我们进一步掌握了 汇编语言，也使我们能很好的把书本上的知识与实践相结合，大大提高了我们 的动手能力。 关键字：步进电机；8086CPU；8255可编程I/O接口芯片；汇编语言 前言…………………………………………………………………………………………5 第 一 章 1.1 1.2 第 二 章 2.1 2.2 第 三 章 3.1  步 进 电 机 转 动 控 制 的 设 计 要 求 与 设 计 方 案…………6 步进电机转动控制的功能与要求 设计方案的确定 步 进 电 机 转 动 控 制 的 硬 件 设 计……………………………7 步进电机转动控制的硬件框图 步进电机驱动原理 步 进 电 机 转 动 控 制 的 软 件 设 计……………………………10 主程序流程图 3.2 8255工作方式 2 第四章 4.1 4.2 4.3 第 五 章 武汉理工大学华夏学院《微机原理与接口技术》课程设计 步进电机转动控制的安装与调试…………………………13 硬件调试 软件调试 调试过程 设 计 体 会 与 小 结……………………………………………………14 参考文献…………………………………………………………………………………15 附录…………………………………………………………………………………………16 系统硬件原理图 源程序 前言 微机原理与接口课程设计是电子技术学习中非常重要的一个环节，是将理 论知识和实践能力相统一的一个环节，是真正锻炼学生能力的一个环节。步进 电机转动控制具有设计简单应用广泛的特点，非常适合作为课程设计课题。 步进电机转动控制是通过操作实现电机的加速减速正转与反转,广泛用于现 实社会生活生产中，如高楼中的电梯，工厂中的机床。因此，研究步进电机转 动控制，有着非常现实的意义。 通过本次课程设计，我提高如何综合运用所学知识解决时间问题的能力， 以及获得有关项目管理和团队合作等等众多方面的具体经验，增强对相关课程 内容的理解和掌握能力，培养对整体课程知识综合运用和融会贯通的能力。 此次步进电机转动控制利用8255A芯片，以8088微处理器作为CPU，A口为输 出，C口为输入来控制步进电机转动，拨动开关来调节速度。 第一章  步进电机转动控制的设计要求与设计方案 1.1  微机原理与接口技术实现的功能与要求 使用汇编语言外加 K0-K7 等一系列的开关实现对步行电机转速与方向的控 制（实现两个以上功能）： 1.启动与停止控制：用户拨动某一指定键后可以实现电机的启动与停止的 控制； 3 武汉理工大学华夏学院《微机原理与接口技术》课程设计 方向的控制：用户将某一指定键拨向上可以实现电机的正转，拨向下实 现电机的反转； 速度的控制：用户将另一指定键拨向上可以实现电机的加速转动，拨向 下实现电机的减速转动； 综合控制：用户一起拨动上述的按键后可以实现电机的加速正转，减速 反转等操作； 1.2  设计方案的确定 选用TN88\86实验箱与微机，通过在实验箱构造硬件电路，主要是利用 8255A芯片单元模块、步进电机单元模块。通过微机编程与下载到实验箱上。实 现软硬结合控制步进电机的转动。 第二章  步进电机转动控制的硬件设计 2.1  步进电机转动控制的元件框图 1、 按图 2-1 连接线路，用 8255 输出脉冲序列，开关 K0～K6 控制步进电 机转速，K7 控制步进电机转向。 2、 PA0～PA3 接电机的驱