步进电机速度控制器设计.docxVIP

内蒙古工业大学课程设计说明书 学校代码：10128 学  号： 题  目 ：  课程设计 步 进 电 机 速 度 控 制 器 设 计 学 生 姓 名 ： 学 系 专 班  院 ： 别 ： 业 ： 级 ：  机 械 学 院 测 控 系 测 控 技 术 与 仪 器 指 导 教 师 ： 2011 年 01 月 20 日 内蒙古工业大学课程设计说明书 摘要 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的精密执行元件，具有 快速起动和停止的特点。其驱动速度和指令脉冲能严格同步,具有较高的重复定位精 度, 并能实现正反转和平滑速度调节。它的运行速度和步距不受电源电压波动及负 载的影响, 因而被广泛应用于数模转换、速度控制和位置控制系统。本文在分析了 步进电机的驱动特性、斩波恒流细分驱动原理和混合式步进电机驱动芯片 L297／L298 的性能、结构的基础上，结合 AT89C52 单片机，设计出了混合式步进电 机驱动电路。 关键词：步进电机；AT89C52 单片机；L297/L298 驱动。 内蒙古工业大学课程设计说明书 Abstract Stepping motors is a kind of will convert angular displacement or electrical impulses signal line displacement of precision actuator, have fast start and stop characteristics. The driving speed and instructions pulse can strictly synchronization, which has high repositioning precision, and can realize the positive negative and smooth adjustable speed. Its operation speed and step distance from supply voltage fluctuation and load effect, which have been widely applied in analog-to- digital conversion, speed control and the position control system. Based on the analysis of the stepper motor driving characteristics, a chopper constant-current subdivided driving principle and hybrid stepping motor drive chip L297 / L298 the performance, structure in the foundation, the union AT89C52 single chip computer, designed a hybrid stepping motor driver circuit. Key words: Stepping motor; AT89C52 single chip computer; L297 / L298 driver. 内蒙古工业大学课程设计说明书 目  录 第 一 章 绪 论 . ............................................................1 1.1 课 题 背 景 . ........................................................1 1.2 设 计 目 的 与 意 义 . ..................................................1 1.3 选择方案 .........................................................1 1.3.1 步进电机概述 ...............................................1 1.3.2 步进电机工作原理 ..........................................2 1.3.3 控制方案 ..................................................3 第二章 步进电机驱动器 ...................................