先进飞行控制系统第九课.pptVIP

先进飞行控制系统;复习 阻尼器、增稳与控制增稳系统;复习 阻尼器、增稳与控制增稳系统; 控制增稳是解决由于增加阻尼与增稳导致操纵性降低，及非线性操纵指令-大机动时，有较高操纵灵敏度；小机动时，有较低操纵灵敏度。 办法是在原来机械通道基础上增加一前馈电器通道一方面可以通过增大前向通道放大倍数增加操纵性；另一方面，可以通过增加非线性指令模型来达到非线性操纵目。; 典型飞行控制系统结构;5.4 飞机姿态控制系统;用陀螺仪测量角度信号 经调理后（综合、放大器），送入舵回路形成指令信号驱动舵面 ;5.4.1 姿态控制系统构成与工作原理;（1）比例式自动驾驶仪（以俯仰通道为例）1）控制律(垂直陀螺仪与舵回路组成自动驾驶仪);设陀螺仪输出电信号与测量信号之间为线性关系，即 舵回路不计惯性时 —外加控制电压 于是;说明：;2）工作原理：a）飞机水平平飞状态—俯仰保持;;b）外加控制信号—俯仰控制（操纵）;;3）干扰力矩 影响：;比例式控制律优缺点： ; 图 过大时，修正 过渡过程 要想减弱这一振荡过程，应在控制律中引入俯仰角速率q，对飞机运动起阻尼作用，也就是引入微分信号。 ;为了进一步加深对一阶微分信号作用理解，下面以短周期运动方程为例，采用根轨迹法对其加以剖析： 建飞机方