先进飞行控制系统第十一课.pptVIP

先进飞行控制系统; 复习 5.4.3 飞机横侧向姿态稳定与控制;复习 侧向角运动控制方式：;复习 1）通过方向舵稳定或控制航向 ;复习 2）通过副翼修正航向，方向舵用来削弱荷兰滚及减小侧滑 ; ;物理解释： ;3）同时用副翼与方向舵稳定与控制航向 ;a）航向偏差信号同时送入方向舵与副翼通道;但是产生侧滑 偶然因数很多，无法完全预知，再加上飞行状态变化，用这种方法很难对侧滑完全补偿，需要改进。;在 通道中引入信号 ―这是对 “闭环补偿”属于被动补偿 信号方法（ 出现后，才补偿 ） 上述控制律是同时采用开环补偿与闭环补偿调整方法，控制效果较好。 ;b）在副翼与方向舵通道分别引入交联信号;（2）侧向转弯控制律;1）协调转弯;协调转弯又可称为： 定常盘旋， 协调 ：即意味着纵轴与空速以相同角速度转动，保证 ;协调转弯条件： ;协调转弯公式：;;协调转弯时偏航及滚转角速度公式;;;保持升降速度 ，有　 而平飞时　 ， 平飞迎角　　 现转弯时　　 此时　　　　　 ;结论： 协调转弯时操纵升降舵保持 （这是