840d全闭环改半闭环.docVIP

一台大型840d全闭环数控车开机走x轴报警主动编码器出错，确认是光栅尺问题，现改如何操作屏蔽该轴光栅尺，改为半闭环，电机编码器可能是只做速度反馈，现该如何做操，需要修改那些参数，实现半闭环让电机编码器做位移反馈且不影响正常使用? 楼主的问题很具有代表性， Siemens 840D 报警25000：“主动编码器硬件出错”，是指光栅尺的信号状态不正常，如波形杂乱、信号幅值过低、信号未接收进来到指定编码器端口、参数、数据块标志位设置不正确等，屏蔽该轴光栅尺，改为半闭环，要作如下系统参数与plc接口变量的改动： 1. X轴的接口信号DB31.DBX1.6 （*为轴号，第一个轴即为DB31.DBX1.6......以此类推），若为“1”，则测量系统2有效，若为“0”，则测量系统2无效，请在Step-7 设置此信号为“0”，即激活该轴光栅尺，具体方法是在plc程序中的OB1块中添加如下语句： set = DB31.DBX 1.5 = DB31.DBX 1.6 // 注意： B31.DBX 1.5与 DB31.DBX 1.6均为“1”时，则DB31.DBX 1.5即第一测量系统生效了， 2.继续进行X轴的系统参数的设定： 1）MD30200 NUM_ENCS 设为 ‘1’ 2）MD30230 ENC_INPUT_NR[0] ‘1’ MD30230 E