自动控制原理及其应用第一章.pptVIP

二. 随着科学技术与生产的发展，到十八世纪自动控制技术逐渐应用到现代工业中。 其中最卓越的代表是英国人瓦特（J.Watt） 1788年他发明的蒸汽机离心调速器加速了第一次工业革命的步伐。 第四节???自动控制理论发展简述 第四节???自动控制理论发展简述 三.十九世纪，经典控制理论逐渐形成和发展 1868年马克斯韦解决了蒸汽机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题，提出了简单的稳定性代数判据。 劳斯 、赫尔维茨（1875~1895） 把马克斯韦的思想扩展到更复杂的系统中，提出了著名劳斯稳定判据和赫尔维茨稳定判据。 赫尔维茨（Hurwitz） r(t) t 0 c(t) 四. 二十世纪，经典控制理论广泛应 用，现代控制理论形成和发展 二次大战中火炮，雷达，飞机以及通讯系统研究推动了经典控制的发展。 美国H.S. Black提出放大器性能的负反馈方法(1927) 第四节???自动控制理论发展简述 在贝尔实验室火炮控制系统研究小组工作的C. Shannon提出继电器逻辑自动化理论(1938)。 美国MIT的Vannevar Bush研制成第一台大型模拟计算机(1928) 第四节???自动控制理论发展简述 四十年代由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力，美国贝尔实验室的奈奎斯特和伯德提出了频域内研究系统的频率响应法。 γ G(jω) Re Im 0 ) ( ω φ ω c 奈奎斯特曲线 -20dB/dec 0 +20 -20 ω dB L( ω ) ω c 伯德图 σ jω 0 p1 p2 p3 153.4 90 -63.4 （W.R.Ewans）提出了复数域内研究系统的根轨迹法。 第四节???自动控制理论发展简述 第四节??自动控制理论发展简述 建立在劳斯稳定判据的时域法、奈奎斯特的频率响应法和伊万斯的根轨迹法基础上的理论，称为经典控制理论。 控制论之父 韦纳 1948年出版了《控制论—关于在动物和机器中控制与通讯的科学》，书中论述了控制理论的一般方法，推广了反馈的概念。 钱学森 将控制理论应用于工程实践，1954年出版了《工程控制论》。 第四节???自动控制理论发展简述 随着计算机技术的发展和航天等高科技的推动，又产生了基于状态空间模型的现代控制理论。 五十年代后兴起的现代控制起源于冷战时期的军备竞赛，如导弹，卫星，航天器和星球大战。 第四节???自动控制理论发展简述 1959年创建了卡尔曼滤波理论；在控制系统的研究中首次成功地应用了状态空间法，并提出了可控性和可观测性的新概念。 卡尔曼 1961年提出了极小（大）值原理。发展了最优化理论。 庞特里亚金 在自适应控制理论和应用方面作出了贡献。 朗道 第四节???自动控制理论发展简述 20世纪70年代末，控制理论向着“大系统理论”、 “智能控制理论”和“复杂系统理论”的方向发展。 近年来，在非线性系统理论、离散事件系统以及专家系统、模糊控制和人工神经网络控制等方面均有不同程度的发展。 现代控制理论已经应用在工业、农业、交通运输及国防建设等各个领域。 第一章 概述 第二节 自动控制系统的分类 第一节 自动控制与自动控制系统 第四节 自动控制理论发展简述 第三节 对控制系统性能的要求 第一章 概述 第一节 自动控制与自动控制系统 一、自动控制的基本概念 二、控制系统的基本构成 及控制方式 第一章 概述 一、自动控制的基本概念 自动控制是人类在认识世界和发明创新的过程中发展起来的一门重要的科学技术。 依靠它，人类可以从笨重，重复性的劳动中解放出来，从事更富创造性的工作。 是当代发展迅速，应用广泛，最引人瞩目的高技术之一 自动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术。 第一节 自动控制与自动控制系统 自动控制技术得到了广泛的应用： 人造卫星 航天飞机 机器人 工业控制 自动生产线 计算机集成制造系统 第一节 自动控制与自动控制系统 自动控制技术的应用范畴： 航天工程、机电工程、冶炼化工、军工、农业工程、生物工程、家用电气、经济管理等 自动控制原理是研究自动控制技术的基本理论，学习这样一门理论首先要搞清楚一些基本概念。 自动控制： 在无人直接参