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第4章 流体流动的守恒原理 质量守恒 动量守恒 -柏努利方程 4.1概述 基本概念:系统与控制体 4.1.1 系统与控制体 系统:确定不变的物质的集合-对应于拉格朗日法。 系统特点:质量不变(与外界有力的作用,能量交换但无质量交换)而边界形状不断改变-需实时研究并跟踪边界变化(很困难) 4.1概述 控制体:根据需要选择的具有确定位置和形状的流场空间-欧拉法 控制体特点:边界形状不变而内部质量可变(与外界有力的作用,质量交换,能量交换)-有关守恒原理均为基于控制体的。 4.2质量守恒方程 稳态系统的质量守恒方程 管道流动 不可压缩流体的稳态流动 4.3能量守恒方程 研究能量守恒方程前,首先推导理想流体运动微分方程式(研究流体运动学的重要理论基础) 受力分析: 1、质量力: 2、表面力: fxρdxdydz 切向应力=0(理想流体) 法向应力=压强 x轴正方向 x轴正方向 x轴负方向 4.3能量守恒方程 根据牛顿第二定律得x轴方向的运动微分方程 理想流体的运动微分方程 欧拉运动微分方程 如流体处于静止状态,则 4.3能量守恒方程 因此流体静力学基本方程是运动微分方程的特例。 4.3能量守恒方程 运动微分方程在流线上的积分形式 (1) 不可压缩理想流体的定常流动; (2) 沿同一微元流束(也就是沿流线)积分; (3) 质量力只有重力。 即可求得理想流体微元流束的伯努利方程。 4.3能量守恒方程 假定流体是不可压缩流体,则有 定常流动 乘以dx 乘以dy 乘以dz 4.3能量守恒方程 定常流动 流线和迹线重合,则 四式联合 4.3能量守恒方程 积分 质量力只有重力 对于同流线上的任意两点1和2,则上式写成 理想流体流线上的伯努利方程 若 ,上式为静力学基本方程。 4.3能量守恒方程 适用范围: 理想 不可压缩均质流体 在重力作用下 作一维定常流动 并沿同一流线(或微元流束)流动。 4.3能量守恒方程 2 实际总流的Bernoulli方程 同乘以流体重量积分 (1)势能积分 (2)动能积分 ——动能修正系数 层流α=2 紊流α=1.05~1.1≈1 4.3能量守恒方程 4.3能量守恒方程 (3)水头损失积分 实际流体的总流上的伯努利方程 4.3能量守恒方程 三、Bernoulli方程的物理意义 位能—— 压力能—— 动能—— 势能—— 机械能—— Bernoulli方程表明,对于理想流体,其位置能、压力能和动能可以互相转换,但总和不变。Bernoulli方程为能量守恒方程在理想液体中的应用或表现形式。 1、物理意义 4.3能量守恒方程 b c 1 a a 2 c b H 总水头线 静水头线 速度水头 位置水头 压强水头 总水头 2、几何意义 注:理想流体的总水头线是一条水平线 实际流体的总水头线是一条斜线 4.3能量守恒方程 3、总流的伯努利方程与元流的伯努利方程区别 (1)z1、z2——总流过流断面上同一流线上的两个 计算点相对于基准面的高程; (2)p1、p2——对应z1、z2点的压强(同为绝对压 强或同为相对压强); (3)u1、u2——断面的平均流速 4.3能量守恒方程 1 2 综上所述,伯努利方程式的应用条件: 1、恒定流动; 2、质量力仅有重力; 3、流体为不可压缩流体,对于气体, 4、所取过流断面截面处为缓变流 伯努利方程解题步骤: (1)分析流动现象,确定问题是否可以应用伯努利方程,如果可以,再进行下一步。 (2)选取截面,需要选取两个缓变流截面,这两个截面尽量包含已知条件和需要求解的未知变量。 (3)选取基准面和基准点:基准面是计算位置水头Z的参考面,基准点指压强水头,位置水头的取值点。理论上基准面和基准点的选取不影响计算结果,但恰当的选取将简化计算过程。一般原则为:基准面尽量通过一个或两个基准点,而基准点尽量选在截面的形心上。 (4)列出方程,代入已知量求解,注意与连续性方程和静力学方程联解。 4.3能量守恒方程 伯努利方程应用-毕托管 取轴线0-0为位置水头零位,在轴线1、2点处列Bernouli方程 测量点速的仪器 在点2处为流动驻点 静压平衡条件 ψ—流速修正系数,一般由实验确定,ψ =0.97 毕托管使用方法: 1.要正确选择测量点断面,确保测点在气流流动平稳的直管段。为此,测量断面离来流方向的弯头、变径异形管等局部构件要大于 4 倍管道直径。离下游方向的局部弯头、变径结构应大于 2 倍管道直径。 2.测量时应当将全压孔对准气流方向,以指向杆指示。测量点插入孔应避免漏风,可防止该断面上气流干扰。用皮托管只能测得管道断面上某一点的流速,由于断面流量分布不均匀,因此该断面上应多测几点,以求取平均值。 3.使用前测试一下畅通性。小
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