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直流发电机与直流电动机区别 直流电动机 转矩平衡方程 功率平衡方程 特性： 空载特性： 外特性： 调整特性： 转速特性： 转矩特性： 效率特性： 25.5 直流电动机机械特性与电动机组稳定运行条件 直流电动机 一、直流电动机机械特性 定义：U＝UN＝常数时，励磁与电枢回路电阻保持不变时，转速n与电磁转矩TM关系n＝f(TM) Rj为串入电枢回路调节电阻，用于改变机械特性形状。 Rj =0时为自然机械特性，Rj≠0为人工机械特性。 25.5 直流电动机机械特性与电动机组稳定运行条件 直流电动机 一、直流电动机机械特性 并励直流电动机机械特性 机械特性接近于一水平线，称为硬特性。反之特性软 25.5 直流电动机机械特性与电动机组稳定运行条件 直流电动机 一、直流电动机机械特性 串励直流电动机机械特性 软特性： 因为转矩增大，电枢增大，磁通增大，内阻压降均增大，故转速下降很快 25.5 直流电动机机械特性与电动机组稳定运行条件 直流电动机 二、电动机组稳定运行条件 典型负载机械特性n＝f(TL) （1）恒转矩负载： TL = const （2）风机类负载：T L∝n2 （3）恒功率负载：P L= const 25.5 直流电动机机械特性与电动机组稳定运行条件 直流电动机 二、电动机组稳定运行条件 下垂机械特性 25.5 直流电动机机械特性与电动机组稳定运行条件 直流电动机 二、电动机组稳定运行条件 上翘机械特性 稳定条件 25.6 直流电动机调速 直流电动机 调速方法： （1）改变励磁电流（主磁通）调速 ； （2）改变串入电枢回路中电阻调速 （3）改变电枢端电压调速 25.6 直流电动机调速 直流电动机 一、改变励磁电流调速 优点：设备简单，调节方便，能耗小，效率基本不变，经济性好，调速平滑，可实现无级调速 缺点：只能向上单方向调节，转速高时，换向性能差，机械特性斜率变大，特性变软； 机械特性：理想空载转速增大；斜率增大 25.6 直流电动机调速 直流电动机 一、改变励磁电流调速 调速过程： 25.6 直流电动机调速 直流电动机 一、改变励磁电流调速 调速过程： A′ B TM TL A 调节磁场前工作点 弱磁瞬间工作点A→A′ 弱磁稳定后工作点 25.6 直流电动机调速 直流电动机 一、改变励磁电流调速 调速过程： 减弱磁通调速前、后转速变化曲线 减弱磁通前、后电枢电流变化曲线 t t=t0 n 结论：磁场越弱，转速越高。因此电机运行时励磁回路不能开路。 25.6 直流电动机调速 直流电动机 一、改变励磁电流调速 恒转矩负载： 转速比（磁路不饱与，不计电枢反应与IaRa变化）： 25.6 直流电动机调速 直流电动机 优点：设备简单，操作方便。 缺点：只能向下单方向调节；低速时，机械特性很软，调速范围不大,稳定性差；负载变化时，转速调整率变大；速度调节不平滑，属有级调速；电阻消耗能量大，调速时效率低，效率与转速成正比。 机械特性：理想空载转速不变；斜率增大 二、改变串入电枢回路电阻调速 25.6 直流电动机调速 直流电动机 适用于恒功率调速 对恒转矩负载，调速前、后因增通不变而使TM与Ia不变，输入功率不变，输出功率却随转速下降而下降，减少部分被串联电阻消耗了。 调速过程： 二、改变串入电枢回路电阻调速 25.6 直流电动机调速 直流电动机 调速过程： 二、改变串入电枢回路电阻调速 n TM TL Ra n0 n1 A 0 A′ B n2 Ra+Rj1 未串电阻时工作点 串电阻Rj1后,工作点由A→A′→B 25.6 直流电动机调速 直流电动机 调速过程： 二、改变串入电枢回路电阻调速 调速过程电流变化曲线调速前、后电流不变 调速过程转速变化曲线 t t=t0 n2 n1 Ia1 ia n ia n 结论：带恒转矩负载时,串电阻越大,转速越低。 25.6 直流电动机调速 直流电动机 恒转矩负载： 效率： 二、改变串入电枢回路电阻调速 * 第二十五章　直流电动机 第四篇 直流电机 1.了解直流电动机励磁方式，掌握其特点 2.掌握直流电动机基本方程式 3.掌握直流电动机工作特性 4.掌握直流电动机机械特性 5.掌握直流电动机起动与调速方法 6.了解直流电动机制动 本章基本要求 直流电动机 直流电机可逆原理 直流电动机基本方程式 直流电动机起动 直流电动机工作特性 直流电动机机械特性与电动机组稳定运行条件 直流电动机调速 直流电动机制动 主要内容 直流电动机 直流电动机 直流电动机具有良好起动性能与调速性能，广泛应用于对起动与调速性能要求高场合 直流电动机按励磁方式可分为：他励、并励、串励与复励四种 25.1 直流电机可逆原理 直流电机 直流电动机 直流电机可逆原理：一台电机既可作为发电机运行，又可作为电动机运行。 感应电动