电机控制线路安装与调试项目九.pptx

项目一 开关控制线路的安装项目九 制动控制线路的安装认识电路工作原理二、反接制动原理三、速度继电器的选用四、反接制动控制电路安装电动机断开后，由于惯性作用不会马上停止转动，而是需要转动一段时间才能完全停止下来。这种情况对于某些生产机械是不适宜的。比如起重机的吊钩需要准确定位、万能铣床要求立即停转等，如图9-1所示为万能铣床，为了满足这些生产机械的这种要求就需要对电动机进行制动。制动是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转（或限制其转速）。制动的方法一般有两类：电力制动和机械制动。使电动机在切断电源停转的过程中，产生一个和电动机实际旋转方向相反的电磁力矩（制动力矩），迫使电动机迅速停转的方法称为电力制动。利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动.图9-2所示电路为万能铣床的制动控制线路原理图，请根据需要选择相应的电器元件后，在指定的电路板上安装电源开关、熔断器、按钮和交流接触器等电气元件，连接电动机制动控制控制线路，最后在老师的监护下，完成线路的检查和通电运行。该电路的主电路和正反转控制线路的主电路相同，线路中KM1为正转运行接触器，KM2为反转制动接触器，KS为速度继电器，其轴与电动机轴相连（图9-2中用点画线表示）。SB1为启动按钮，SB2为停止按钮，FR为热继电器。QS为电源开关，FU1为主电路熔断器，FU2为控制电路熔断器。依靠改变电动机定子绕组的电源相序来产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法叫反接制动，在图9-3a中，当QS向上投合时，电动机定子绕组L1-L2-L3，电动机将沿旋转磁场方向（如图9-3b中顺时针方向），以nn1的转速正常运转。当电动机需要停转时，拉下开关QS，使电动机先脱离电源（此时转子由于惯性仍按原方向旋转）。随后，将开关QS迅速向下投合，由于L1、L2两相电源线对调，电动机定子绕组电源电压相序变为L2-L1-L3，旋转磁场反转（如图9-3b中的逆时针方向），此时转子将以n1+n的相对转速沿原转动方向切割旋转磁场，在转子绕组中产生感应电流，用右手定则判断出其方向如图9-3b所示。而转子绕组一旦产生电流，又受到旋转磁场的作用，产生电磁转矩，其方向可用左手定则判断出来。可见，此转矩方向与电动机的转动方向相反，使电动机受制动迅速停转。1．认识速度继电器速度继电器是反映转速和转向的继电器，其主要作用是以旋转速度的快慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机的反接制动控制，故又称为反接制动继电器。机床控制线路中常用的速度继电器有JY1型和JFZ0型，其外形如图9-4所示。2. JY1型速度继电器结构与工作原理(1)结构JY1型速度继电器的结构和电气符号如图9-5所示，主要有定子、转子、可动支架、触头系统及端盖等部分组成。转子由永久磁铁制成，固定在转轴上；定子有硅钢片叠成并装有笼型短路绕组，能作小范围偏转；触头系统由两组转换触头组成，一组在转子正转时动作；另一组在转子反转时动作。（2）原理当电动机旋转时，速度继电器的转子7随之转动，在空间中行成旋转磁场，该旋转磁场使得定子绕组9上产生感应电流，感应电流与旋转磁场相互作用而产生电磁转矩，使得定子8随永久磁铁转动的方向偏转，与定子8相连的胶木摆杆10随之偏转，当定子8偏转到一定角度时，胶木摆杆推动簧片11，使继电器的触头动作。当转子转速减小到接近零时，由于定子的电磁转矩减小，胶木摆杆10恢复原状态，触头也随即复位。3. 速度继电器的型号及含义JYZ0型速度继电器的型号含义如下：4. 速度继电器的选用速度继电器主要根据所需要控制的转速大小、触头的数量和电压、电流选用。常用速度继电器的技术数据见表9-1。表9-1 速度继电器的主要技术数据型号额定电压（v）触头额定电流（A）触头额定电压（V）触头额定电流（A）额定工作转速（r/min）允许操作频率次/h正转动作反转动作JY1JFZ0-1JFZ0-238021组转换触头1组转换触头100~300301常开、1常闭1常开、1常闭300~10001常开、1常闭1常开、1常闭1000~3600速度继电器的动作一般不低于100～300r/min，复位转速约在100r/min以下。常用的速度继电器中，JY1型能在3000r/min以下可靠工作，JFZ0型的两组触头改用两个微动开关，使其触头的动作速度不受定子偏转速度的影响，额定工作转速有300～1000r/min（JFZ0-1型）和1000～3600r/min（JFZ0-2型）两种。5. 速度继电器的安装与使用(1)速度继电器的转轴应与电动机同轴连接，且使两轴的中心线重合。速度继电器的轴可用联轴器与电动机的轴连接，如图9-6所示。(2)安装接线时，应注意正反向触头不能接错，否则不能实现反接制动控制。(3)金属外壳应可靠接地。1-电动机轴 2-电动机轴承3-联轴器 4-