电机第4章　三相异步电动机的特性与应用.ppt

第4章　三相异步电动机的特性与应用 4.4　三相异步电动机的调速 　　由前面提到的公式可得异步电动机的转速为(1)变极调速：改变定子绕组的磁极对数p来改变电动机同步转速n1进行调速。(2)变频调速：改变异步电动机定子电源频率f1来改变同步转速n1进行调速。(3)变转差率调速：保持电动机同步转速n1不变，改变转差率s来进行调速，包括降低定子电压、在绕线转子异步电动机转子电路中串入电阻等方法调速。 第4章　三相异步电动机的特性与应用 4.4.1　变极调速1.变极调速原理　改变极对数调速，通常用改变定子绕组接线的方式来实现，这样的三相异步电动机称为多速异步电动机。 图4-29　变极调速电动机绕组展开示意图a)顺串2p=4　b)反串2p=2　c)反并2p=2 第4章　三相异步电动机的特性与应用 第4章　三相异步电动机的特性与应用 4.1　三相异步电动机的机械特性和工作特性4.1.1　固有机械特性1.电磁转矩T T=CTΦmI2cosφ2(4?1)2.固有机械特性曲线　三相异步电动机 的固有机械特性曲线如图4-1所示。(1)起动转矩Tst和起动转矩倍数λst。λst=(4?4) 图4-1　三相异步电动机的固有机械特性曲线 图4-2　三相异步电动机起动特性曲线 第4章　三相异步电动机的特性与应用 (2)最大转矩Tm和过载能力λm。 λm=(4?5)(3)额定状态和同步运行。(4)电动机的稳定运行区。 第4章　三相异步电动机的特性与应用 4.1.2　人为机械特性　　电动机的机械特性与电动机参数、外加电源电压、频率有关，因此人为地改变这些参数而获得的机械特性称为异步电动机的人为机械特性。在机电传动系统中，人们可以通过合理地利用人为机械特性对异步电动机进行控制。1.降低电源电压时的人为机械特性　电磁转矩T与电源电压U1的关系是T∝U2。 2.定子回路串入电阻或电抗时的人为机械特性　在电动机定子回路中外串电阻或电抗后，电动机端电压为电源电压减去所串电阻或电抗上的压降，因此，定子绕组相电压降低，这种情况下的人为机械特性与降低电源电压时的相似，如图4-4所示。 第4章　三相异步电动机的特性与应用 图4-3　电源电压对机械特性的影响 图4-4　定子回路串入电阻或电抗时的人为机械特性 3.转子回路中总电阻R2对电动机机械特性的影响　改变转子回路中总电阻R2的值，不会改变最大转矩和同步转速，但改变了临界转差率的值。 第4章　三相异步电动机的特性与应用 4.1.3　三相异步电动机的工作特性 图4-5　转子回路串入电阻时的人为机械特性a)接线图　b)特性曲线 图4-6　三相异步电动机的工作特性曲线 第4章　三相异步电动机的特性与应用 (1)三相异步电动机的转速n在电动机正常运行范围内随负载P2的变化不大。(2)随着负载的增加，转速下降，转子电流增大，定子电流也随着增大，定子电流几乎随着P2按比例增加。(3)三相异步电动机在空载时功率因数很低，随着负载P2增加，cosφ1增加较快，通常在额定负载PN时达到最大值。(4)电动机在正常运行范围内，转速变化不大，近似为直线，故T=f(P2)也近似为一条直线。(5)电动机的效率η随着负载P2的增加而增加，开始时增加较快，通常也在额定负载时达到最大值，此后随P2的增加效率反而略有下降。 第4章　三相异步电动机的特性与应用 4.2　三相异步电动机的起动4.2.1　三相笼型异步电动机的起动 1.全压起动　在三相笼型异步电动机起动时，加在电动机定子绕组上的电压为电动机的额定电压的起动方式，称为全压起动，也称直接起动，这是最简单的起动方法。(1)电源容量小，频繁起动。(2)负载的惯性较大时，急速发热可造成损伤。(3)过高的起动转矩可能对负载造成冲击。　　一般规定，三相异步电动机的额定功率小于7．5kW时允许直接起动；如果电动机功率大于7．5kW，而电源总容量也较大，且符合式(4?6)，电动机也允许全压起动。 第4章　三相异步电动机的特性与应用 2.减压起动　凡不满足直接起动条件的，均采用减压起动。(1)-△减压起动。 　　由图4?8所示的电路图可知，三相绕组作联结时，加在每相绕组上的电压为三相绕组作△联结时的1/倍。由于转矩与电压平方成正比，故联结时的转矩为△联结时的1/3，而相电流也降低到△联结时的1/，故联结时绕组的线电流是△联结时的1/3。即?△减压起动时的起动电流Ist、起动转矩Tst分别为直接起动时的1/3。 第4章　三相异步电动机的特性与应用 (2)自耦变压器减压起动。 图4-7　-△减压起动的接线原理图 图4-8　-△联结电路图a)联结　b)△联结 第4章　三相异步电动机的特性与应用 图4-9　自耦变压器减压起动接线原理图 图4-10　自耦