电机第2章　直流电机的特性与应用.ppt

第2章　直流电机的特性与应用 1.特性曲线　复励发电机既有串励绕组又有并励绕组，一般采用积复励的形式，串励和并励两个磁场的关系由发电机复励的程度决定。 图2-26　复励程度的控制 第2章　直流电机的特性与应用 2.1.3　串励直流电动机的机械特性1.固有机械特性　图2-6所示为串励直流电动机的电路图。 (1)串励直流电动机的固有机械特性曲线 是一条非线性的双曲线，随着负载转矩 的增大(或减小)，转速自动减小(或增大)， 保持功率基本不变，即有很好的牵引性能。(2)理想空载转速为无穷大。(3)T与Ia的平方成正比，因而串励直流电 动机的起动转矩大，过载能力强。 图2-6　串励直流电动机的电路图 第2章　直流电机的特性与应用 2.人为机械特性　串励直流电动机同样可以采用电枢串电阻、改变电源电压和改变磁通的方法来获得各种人为机械特性，以适应负载和工艺的要求。 图2-7　串励直流电动机的固有机械特性曲线 图2-8　串励直流电动机的人为机械特性曲线 第2章　直流电机的特性与应用 2.1.4　复励直流电动机的机械特性　　复励直流电动机的特点是励磁绕组分为两部分：一部分与电枢电路串联，另一部分与电枢电路并联，如图2?9所示。这种类型的电动机融合了串励、并励两种励磁方式的运行特性。复励直流电动机的串励绕组使电动机产生较高的转矩，而其并励绕组便于转速控制和调节。在工业中，复励直流电动机比其他类型的直流电动机用得更多。复励直流电动机的转矩不如串励直流电动机的转矩高，但大于并励直流电动机的转矩；复励直流电动机的转速调节功能不如并励直流电动机好，但要比串励直流电动机强。各种直流电动机的机械特性比较如图2?10所示。 第2章　直流电机的特性与应用 图2-10　各种直流电动机的机械特性比较 2.2　直流电动机的起动、反转和调速 图2-9　复励直流电动机的电路图 第2章　直流电机的特性与应用 2.2.1　直流电动机的起动1.起动原理　电动机的起动是指电动机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过渡过程。Tst=CTΦIst（2?20）2.起动方法　为了限制起动电流，直流电动机的起动方法有两种：一是降低电枢电压(减压)起动；二是电枢回路串电阻起动。(1)减压起动：目前，经常采用的是晶闸管可控整流电路作为直流电动机的电源电压调节器。　　用减压起动的方法起动并励直流电动机时必须注意：起动时必须加上额定的励磁电压，使磁通一开始就有额定值。否则电动机的起动电流虽然比较大，但起动转矩较小，电动机仍无法起动。 第2章　直流电机的特性与应用 (2)电枢回路串电阻起动：在电枢回路中串联起动电阻，使起动电流不超过允许的数值。 图2-11　电枢回路串电阻起动原理图a)并励直流电动机起动电路　b)串励直流电动机起动电路 第2章　直流电机的特性与应用 2.2.2　直流电动机的反转 1.改变转向的原理　要改变直流电动机的旋转方向，就需要改变直流电动机的电磁转矩方向，而电磁转矩的方向取决于定子主磁极磁通和电枢电流的方向。2.改变转向的方法(1)永磁式直流电动机的反转：因为其定子磁极为永久磁铁，所以只要改变电枢电源极性即可实现反转。(2)并励直流电动机的反转：由于并励直流电动机的励磁绕组匝数多、电感大，在进行反接时因电流突变，将会产生很大的感应电动势，不但在开关或接触器的主触头上产生电弧，而且也容易把励磁绕组的绝缘层击穿。 第2章　直流电机的特性与应用 (3)串励直流电动机的反转：串励直流电动机电枢绕组两端的电压很高，而励磁绕组两端的电压很低，反接容易，故常采用励磁绕组反接的方法实现反转。 第2章　直流电机的特性与应用 2.2.3　直流电动机的调速1.调速原理　所谓调速，就是在所拖动的负载不变的前提下，人为改变电动机运行的转速。　　改变电动机的参数就是人为地改变电动机的机械特性，从而使负载工作点发生变化，转速随之改变。可见，在调速前后，电动机必然运行在不同的机械特性上。如果机械特性不变，因负载变化而引起电动机转速的改变不能称为调速，而是称为转速变化。 第2章　直流电机的特性与应用 2.调速方法 (1)改变电枢电压U调速(调压调速)：改变电枢电压U时，机械特性的斜率不变，所以调速的稳定性好；电压可连续变化，调速的平滑性好，调速范围宽；电动机电压不允许超过额定值，因此转速只能由额定转速往低调，属于恒转矩调速；所需设备较复杂，成本较高，但电能损耗小，效率高；还可用于减压起动。 图2-12　减小磁通调速原理图a)并励直流电动机　b)串励直流电动机 第2章　直流电机的特性与应用 (2)减小磁通Φ调速(调磁调速)：当直流电动机的电源电压不变时，如使主磁通Φ减小，则电动机的转速就相应地升高。　　减小磁通调速在励磁回路中进行，电流小，故能量损耗小，控制方