电机第1章　直流电机的结构和原理.ppt

第1章　直流电机的结构和原理 图1-13　玩具电动机的分解图1—外壳　2—定子磁极　3—磁极销　4—衬套　5—端子　6—端盖7—电刷　8—换向器　9—绝缘片　10—叠片铁心　11—转子线圈 第1章　直流电机的结构和原理 1.拆卸步骤　拆卸玩具电动机不需要专门的技术和工具。(1)开启固定爪、取下端盖。 图1-14　固定爪位置 图1-15　端盖内的电刷 第1章　直流电机的结构和原理 图1-16　转子1—电枢线圈终端　2—换向器 (2)取出转子。 图1-17　转子、电刷及换向器 第1章　直流电机的结构和原理 (3)拆卸转子线圈与铁心。 　　拆卸方法：剪断连接在换向器上的线圈引线，慢慢拆除线圈的漆包线，如图1?18a所示；用尖嘴钳取下衬套和换向器的固定销，绝缘片也要取下，最后取下铁心；把转子立在铁板上，用尖嘴钳轻轻夹住转子轴，如图1?18b所示。用铁锤敲击尖嘴钳，铁心会向轴的下方移动，就可以一片一片地拆下铁心片，如图1?18c所示。 图1-18　转子的拆卸a)电枢线圈　b)敲出铁心　c)铁心片 第1章　直流电机的结构和原理 图1-19　电动机外壳的拆卸a)外壳的组成　b)拆卸后的组件 第1章　直流电机的结构和原理 图1-20　玩具电动机的发电实验装置1—小带轮　2—导向带轮　3—板　4—手柄5—大带轮　6—橡皮带　7—电动机 (4)拆卸电动机外壳。 第1章　直流电机的结构和原理 2.玩具电动机发电实验(1)把电池连接到电动机的端子，并确认电动机已经旋转。(2)取下电池，把连接电动机的导线连接到检流计上(或万用表最小直流电流挡)，按照刚才电池带动电动机旋转的方向转动电动机轴。(3)根据检流计摆动的方向，就可以判断发电的极性，可以发现，虽然电动机的旋转方向相同，但是，发电时的电流方向和电池给电动机供电时的电流方向是相反的。(4)改变电动机轴转动的速度，从检流计指针摆动的幅度就可以确认发电电压发生了变化。 第1章　直流电机的结构和原理 1.2.1　玩具电动机的转动原理　　仔细观察玩具电动机电枢、电刷和磁极的位置，画出它们的立体位置图。转子的三个磁极在空间上互差120°，均匀配置形成三极转子。 图1-21　三极转子产生转矩的原理示意图 第1章　直流电机的结构和原理 1.2.2　直流发电机的发电原理及直流电机的可逆原理 图1-22　直流发电机发电原理示意图a)线圈位置一　b)线圈位置二 第1章　直流电机的结构和原理 1.直流发电机的发电原理　直流发电机发电原理示意图如图1-22所示。 图1-23　直流发电机的脉动电压a)一组线圈时　b)两组线圈串联时　c)有许多线圈时1—线圈B输出电压　2—线圈A、B的合成电压　3—线圈A输出电压 第1章　直流电机的结构和原理 2.直流发电机的运行过程　当原动机拖动电枢旋转时，如图1-24所示，电枢导体切割磁力线产生感应电动势，其方向可用右手定则确定。 3.直流电机的可逆性　直流电 机在一定的条件下，可作为发 电机运行，把机械能转变为电 能供给直流负载；而在另外的 条件下又可把电能转换为机械 能拖动机械负载，这就是直流 电机的可逆性。 图1-24　直流发电机运行过程 第1章　直流电机的结构和原理 ?思考与分析1.2.3　玩具电机电枢绕组绕制方法及展开图1.线圈的绕制方法　详细查看电枢中线圈的连接关系，把电枢从某一槽中间沿轴向切开、分左、右方向展开成一个平面，可画出其示意图，如图1-25所示。 图1-25　电枢绕组的绕制方法示意图a)右行　b)左行1—槽　2—线圈　3—齿　4—换向片 第1章　直流电机的结构和原理 2.电枢绕组的展开图　电枢绕组是直流电机的核心部分，它是由许多分布在转子表面的线圈按一定的规律连接而成的闭合绕组。　　展开图是假设把电枢从某一齿中间沿轴向切开展开而形成的一个平面绕组连接图。以单叠绕组为例，如图1?26所示，图中上层元件边用实线表示，下层元件边用虚线表示。 图1-27　三极转子单叠绕组展开图 图1-26　单叠绕组 第1章　直流电机的结构和原理 1.3　电磁式直流电机的结构、分类与铭牌1.3.1　电磁式直流电机的基本结构　　电磁式直流电机分定子和转子两部分，其结构如图1?28所示。定子部分由机座、主磁极、换向磁极、端盖和电刷装置等组成，转子部分由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴和风扇等组成。 图1-28　电磁式直流电机的结构a)装配图　b)截面图1—端盖　2—风扇　3、11—机座　4—电枢　5、12—主磁极　6—刷架　7、17—换向器　8—接线板9—出线盒　10—换向器　13—转轴　14—电枢铁心　15—换向磁极　16—电枢绕组　18—电刷 第1章　直流电机的结构和原理 1.机座与端盖　机座有两个作用：一是作为主磁极的一部分，二是作