电机第8章　三相同步电机及其他电机简介.ppt

第8章　三相同步电机及其他电机简介 2.步进电动机通电运行方式　反应式步进电动机按相电流通电的顺 序分为三种工作方式，即单三拍、双三拍和单双六拍。(1)单三拍工作方式。 图8-21　单三拍工作方式时转子的位置a)U相通电　b)V相通电　c)W相通电 第8章　三相同步电机及其他电机简介 图８-22　双三拍工作方式转子步进位置a)U、V相通电　b)V、W相通电　c)W、U相通电 (2)双三拍工作方式。 第8章　三相同步电机及其他电机简介 　　双三拍方式步距角θb=°×1/6=°，与单三拍方式相同。但是，双三拍的每一步因转子受到两个相反方向的转矩而平衡，因而稳定性优于单三拍方式，不易失步。 图８-23　单、双六拍工作方式a)U相通电　b)U、V相通电c)V相通电　d)V、W相通电 第8章　三相同步电机及其他电机简介 (3)单、双六拍工作方式。3.步进电动机的转速及实际小步距角步进电动机　设步进电动机的拍数为N，通常拍数即为相数或相数的2倍。θb=°/NZ=°/mZ或θb=°/2mZ （8?4） 图8-24　小步距角步进电动机示意图a)截面结构示意图　b)展开图 第8章　三相同步电机及其他电机简介 8.3.3　永磁式和混合式步进电动机　　反应式步进电动机的转子直径可以做得很小，这样它的惯性转矩就小，在执行控制命令时，就可以显示出高速响应的特性。但是因为转子磁极是通过定子磁化而来的，效率低是它的缺点，最近已不怎么使用了。1. 永磁式步进电动机　永磁式步进 电动机的典型结构如图8-25所示。 图8-25　永磁式步进电动机的典型结构 第8章　三相同步电机及其他电机简介 图8-26　爪形磁极结构1—磁钢　2—爪形磁极 (1)大步距角，例如15°、22.5°、30°、45°、90°等。(2)起动频率较低，通常为几十到几百Hz(但转速不一定低)。(3)控制功率小。(4)在断电情况下有定位转矩。(5)有强的内阻尼力矩。 第8章　三相同步电机及其他电机简介 2. 混合式步进电动机 图8-27　混合式步进电动机结构分解图 第8章　三相同步电机及其他电机简介 第8章　三相同步电机及其他电机简介 8.1　三相同步电机　　同步电机主要作发电机使用，电力系统中的电能几乎全是通过同步发电机产生的。同步电机也可作电动机使用，因为同步电机的功率因数是可调的（可使cosφ=1或领先），对那些单机容量较大、转速又恒定的生产机械一般采用同步电动机拖动。随着电力电子技术与控制技术的发展，同步电动机也能实现变频调速，在大容量电力拖动场合，同步电动机的控制性能优于异步电动机。8.1.1　三相同步电机的结构特点 图8-1　三相同步电机转子实物图 第8章　三相同步电机及其他电机简介 8.1.2　三相同步电机的工作原理1.电动原理　如果三相交流电源加在三相同步电机定子绕组时，就产生旋转速度为n1的旋转磁场(辅助磁场)。 图8-2　旋转磁极式同步电机a)凸极式　b)隐极式1—定子　2—转子　3—集电环 第8章　三相同步电机及其他电机简介 图8-3　三相同步电动机原理图 第8章　三相同步电机及其他电机简介 2.发电原理　同步电机可以作发电机用，世界上各发电厂和发电站所发的三相交流电能，都是三相同步发电机发出的。 图8-4　三相同步发电机原理图a)工作原理示意图　b)电动势相量图 表8-1　发电机输出50Hz频率时转子转速与定子极数的关系 第8章　三相同步电机及其他电机简介 8.1.3　三相同步电动机的特性1.功角特性和矩角特性　同步电动机接在电网上运行时，当θ变化时，电磁功率PM和电磁转矩T的大小也随之变化，通常把PM=f(θ)和T=f(θ)称为同步电动机的功角特性和矩角特性。 2.V形曲线　同步电动机的V形曲线是指在电网电压恒定和电动机输出功率恒定的情况下，电枢电流和励磁电流之间的关系曲线，即I=f(If)，如图8-6所示。 图8-5　三相同步电动机功角和矩角特性曲线 第8章　三相同步电机及其他电机简介 图8-6　同步电动机V形曲线 第8章　三相同步电机及其他电机简介 3.三相同步电动机的特点 (1)稳定运行时转速恒定，只与电源频率有关，不随负载和电压的变化而变化。(2)运行稳定性好，具有较强的过载能力。(3)功率因数较高，因为同步电动机可以通过调节励磁电流提高功率因数，因此可在功率因数为1的状态下运行；还能改善电网的功率因数，即在领先的功率因数下运行。(4)运行效率高，低速运行时尤为明显；对于大容量电动机，同步电动机体积反而比异步电动机小。(5)随着电力电子技术与控制技术的发展，同步电动机也能实现变频调速，在大容量电力拖动场合，控制性能优于异步电动机。 第8章　三相同步电机及其他电机简介 图8-7　同步电动机的起动