电机第7章　电力拖动系统中一些问题的讨论.ppt

第7章　电力拖动系统中一些问题的讨论 第7章　电力拖动系统中一些问题的讨论 　　电力拖动系统就是电动机带动生产机械运动（大多数为旋转运动）的系统。主要由电动机、生产机械、传动机构和控制系统构成，如图7?1所示。 (1)电动机及其控制系统：电动机是拖动生 产机械的原动力；控制系统主要包括控制 电动机的起动、调速、制动等相关环节的设备和电路。(2)传动机构：是用来将电动机的机械能传递给生产机械的装置。(3)生产机械：是拖动系统的工作对象，也是电动机的负载，如鼓风机、水泵、起重机械、机床等。 图7-1　拖动系统的构成 第7章　电力拖动系统中一些问题的讨论 7.1　生产机械的负载特性　　负载的机械特性也称为负载转矩特性，简称负载特性。由于电动机和生产机械是紧密相连的，它们的机械特性必须适当配合，才能获得良好的工作状态。因此除了研究电动机的特性外，还需要了解生产机械的负载特性。7.1.1　恒转矩负载 第7章　电力拖动系统中一些问题的讨论 　　所谓恒转矩负载，是指生产机械的负载转矩TL的大小与转速n无关，即无论转速n如何变化，负载转矩TL的大小都保持不变。根据负载转矩的方向是否与转向有关，恒转矩负载又分为反抗性恒转矩负载和位能性恒转矩负载两种。1.反抗性恒转矩负载　反抗性恒转矩负载的特点是负载转矩的大小恒定不变，而方向总是与转速的方向相反，即总是为反抗运动的阻转矩。 图7-2　反抗性恒转矩负载特性 图7-3　带传输机的工作原理 第7章　电力拖动系统中一些问题的讨论 2.位能性恒转矩负载　位能性恒转矩特性是由拖动系统中某些具有位能的部件(如起重类型负载中的重物)造成的，其特点是：不仅负载转矩的大小恒定不变，而且其方向也不变。 图7-4　反抗性恒转矩负载的特性a)机械特性　b)功率特性 图7-5　位能性恒转矩负载特性 第7章　电力拖动系统中一些问题的讨论 7.1.2　恒功率负载 　　恒功率负载是指在转速变化的过程中，功率基本不变。某些生产工艺过程要求具有恒功率负载特性。各种薄膜的卷取机械是恒功率负载的典型例子之一，如图7?6所示。 图7-6　薄膜卷取机械示意图 图7-7　恒功率负载的特性a)机械特性　b)功率特性 第7章　电力拖动系统中一些问题的讨论 7.1.3　二次方律负载 图7-8　二次方律负载及其特性a)风扇叶片　b)机械特性　c)功率特性 第7章　电力拖动系统中一些问题的讨论 7.2　电力拖动系统运行的稳定性7.2.1　电力拖动系统的运动方程 1)当TTL，dn/dt0时，系统处于加速运行状态，即处于瞬态过程；2)当TTL，dn/dt0时，系统处于减速运行状态，也处于瞬态过程；3)当T=TL，dn/dt=0时，n=0或n=Ｃ(Ｃ为常数)，系统处于静止或恒转速运行状态，即处于稳态。　　可见，当dn/dt≠0时，系统处于加速或减 速运行状态,为瞬态，所以常把G/375dn/dt或 （T－TL）称为动态转矩，而TL称为静态负 载转矩，运动方程式（7?7）就是动态的转 矩平衡方程式。 图7-9　电动机单轴拖动系统 第7章　电力拖动系统中一些问题的讨论 7.2.2　电力拖动系统稳定运行的条件 图7-10　电力拖动系统稳定运行的条件a)稳定动行　b)不稳定运行 图7-11　拖动系统运行的稳定性 第7章　电力拖动系统中一些问题的讨论 (1)必要条件：电动机的机械特性与负载的转矩特性必须有交点，即T=TL。(2)充分条件：在交点T=TL转速以上存在TTL，而在交点的转速以下存在TTL。　　由于大多数负载转矩都随转速的升高而增大或者保持恒定，因而只要电动机具有下降的机械特性，就能满足稳定运行的条件。 第7章　电力拖动系统中一些问题的讨论 7.2.3　稳定工作点的转移1.稳定工作点转移的意义　当T－TL=常数时，系统处于匀加速或匀减速运动状态，其加速度或减速度与飞轮力矩GD2成反比：GD2越大，系统惯性越大，转速变化就越小，系统稳定性好，灵敏度低；惯性越小，转速变化越大，系统稳定性差，灵敏度高。图7?12中，曲线1为异步电动机的机械特性，曲线2为负载的机械特性。 图7-12　异步电动机的起动与稳定 第7章　电力拖动系统中一些问题的讨论 2.负载变化时工作点的转移　如图7-13所示，假设负载为恒转矩负载，机械特性是曲线2，负载转矩等于TL，拖动系统在Q点稳定运行，转速为nQ。 图7-13　负载变化时的工作点 第7章　电力拖动系统中一些问题的讨论 3.电动机参数变化时工作点的转移　当人为地改变电动机的参数时 ，电动机的机械特性曲线必将改变。　　如图7?14所示，曲线1为异步电动机的固有机械特性，曲线3为负载的机械特性，负载转矩为TL，工作点为Q1，拖动系统的转速为。 图7-14　改变转子电阻时的工作点 第7章　电