过控数学模型.pptxVIP

2.1 被控过程的特性（1）自衡的非振荡过程自衡：在原平衡状态出现干扰时，无需外加任何控制作用，被控过程能够自发地趋于新的平衡状态。 自衡非振荡：阶跃输入信号作用下，输出响应曲线能没有振荡地从一个稳态趋向于另一个稳态. 2.1 被控过程的特性过程的静态增益（或放大系数） （1）自衡的非振荡过程具有纯滞后的一阶惯性环节具有纯滞后的二阶非振荡环节具有纯滞后的高阶非振荡环节 过程的时间常数 过程的纯滞后时间 2.1 被控过程的特性（2）无自衡的非振荡过程无自衡：在原平衡状态出现干扰时，当没有外加任何控制作用时，被控过程不能重新到达新的平衡状态 无自衡非振荡：阶跃输入信号作用下，输出响应曲线会没有振荡地从一个稳态一直上升或下降，不能达到新的稳态 2.1 被控过程的特性（2）无自衡的非振荡过程过程的纯滞后时间 具有纯滞后的一阶积分环节具有纯滞后的二阶非振荡环节具有纯滞后的高阶非振荡环节 过程的时间常数 2.1 被控过程的特性（3）自衡的振荡过程自衡振荡：阶跃输入信号作用下，输出响应曲线呈现衰减振荡特性，最终被控过程趋于新的稳态值。 2.1 被控过程的特性（4）具有反向特性的过程 阶跃输入信号作用下，被控过程的输出先降后升或先升后降，即过程响应曲线在开始的一段时间内变化方向与以后的变化方向相反， 正向积分特性 冷水量对水位的直接影响反向特性 反向惯性特性 冷水量影响水中气泡量，使水位发生变化