第十一章可编程控制器.pptxVIP

第11章 可编程控制器(PLC) 概述 11.1 可编程控制器的结构和工作原理11.2 可编程控制器的程序编制11.3 可编程控制器应用举例第11章 可编程控制器(PLC)本章要求：1. 了解可编程控制器的结构和工作原理。2. 了解可编程控制器的几种基本编程方法。3. 熟悉常用的编程指令。4. 学会使用梯形图编制简单的程序。第11章 可编程控制器（PLC） 概述 PLC是60年代末发展起来的一种新型的电气控制装置，它将传统的继电控制技术和计算机控制技术融为一体，被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制。 传统的继电接触控制具有结构简单、易于掌握、价格便宜等优点，在工业生产中广泛应用。但这类控制装置体积大，耗电较多，功能少，特别是靠硬件连接构成系统，接线复杂，通用性和灵活性差。可编程控制器的发展： 它的起源可以追溯到60年代，美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断翻新的需要，对生产线上的控制设备提出了新的要求，为此设想：把计算机的功能完善、通用灵活等优点和继电接触控制简单易懂等优点结合起来，从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵活性。并要求把计算机的编程方法和程序输入方法加以简化，使得不熟悉计算机的人也能方便使用。但这一时期它主要是代替继电器系统完成顺序控制，逻辑运算，计时、计数、故称为可编程逻辑控制器 简称PLC（Programmable Logical Controller）。 进入80年代，随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程控制器的功能已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，它具有数据运算、传送与处理功能和可以进行模拟量控制、位置控制，特别是远程通讯功能的实现，易于实现柔性加工和制造系统，因此将其称为可编程控制器（Programmable Controller）简称PC ,但为了与个人电脑PC相区别，仍将其称为PLC。 目前PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，加速了机电一体化的进程。11.1.1 可编程控制器的主要功能和特点主要功能1.用于逻辑控制 这是PLC的基本功能，也是最广泛的应用，如机车的电气控制、包装机械的控制、电梯的控制等。2.用于模拟量的控制 PLC通过模拟量I/O模块，实现模数转换，并对模拟量进行控制。如闭环系统的过程控制、位置控制和速度控制。2.用于工业机器人的控制 PLC作为一种工业控制器，适用于工业机器人。如自动生产线上有多个自由度的机器人控制。2. PLC的主要特点(1) 可靠性高，抗干扰能力强。由于采用大规模集成电路和微处理器，使系统器件数大大减少，并且在硬件的设计和制造的过程中采取了一系列隔离和抗干扰措施，使它能适应恶劣的工作环境，具有很高的可靠性。(2) 编程简单，使用方便。目前大多数PLC均采用梯形图编程语言，沿用了继电接触控制的一些图形符号，直观清晰，易于掌握。 (3) 通用性好，具有在线修改能力。PLC硬件采用模块化结构，可以灵活地组态以适应不同的控制对象，控制规模和控制功能的要求。且可通过修改软件，来实现在线修改的能力，因此其功能易于扩展，具有广泛的工业通用性。(4) 缩短设计、施工、投产的周期，维护容量。目前PLC产品朝着系列化、标准化方向发展，只需根据控制系统的要求，选用相应的模块进行组合设计，同时用软件编程代替了继电控制的硬连线，大大减轻了接线工作，同时PLC还具有故障检测和显示功能，使故障处理时间缩短。(5) 体积小，易于实现机电一体化。11.2 可编程控制器的结构和工作原理 各种PLC的具体结构虽然多种多样，但其结构和工作原理大同小异，都是以微处理器为核心的电子电气系统。PLC各种功能的实现，不仅基于其硬件的作用，而且要靠其软件的支持。11.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用 PLC内部主要由主机、输入 /输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分组成。外设接口计算机编程器打印机继电器、可控硅、晶体管电路输入接口输出接口各种开关CPU照明继电器触点电磁装置ROM、RAM行程开关执行机构电源部件模拟量输入传感器采用光电隔离装置 CPU是PLC的核心，一切逻辑运算及判断都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是我们常说的电脑芯片。(1) 运行用户程序。(2) 监控输入/输出接口状态。(3) 作出逻辑判断和进行数据处理1. 主机 主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器 内部存储器有两类：一类是系统程序存储器，另一类是用户程序及数据存储器 系统程序存储器：主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。 用户程序及数据存储器：主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。2. 输入/输出(I/O)接口 输入接口用于接收输入设备（如：按钮、行程开关、传感