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项目概述及需求参数及技术要求; A1、多控制模块化可拆装串联机器人系统：（1套） 序号 主要技术规格 技术指标 备注 ★1 货物说明 模块化机器人由六个基本模块组成，按照机器人关节区分，可分为1关节模块～6关节模块，模块从1到6关节逐节组合。每一模块可以单独控制运行，模块本身末端有旋转运动、回转运动两种形式，六个模块组合之后构成类似工业串联关节机器人形式。模块机器人整体末端可安装气动手爪，进行实验功能操作等实验内容。 每一模块采用透明式封装，可以直观的看到内部传动结构，运行情况。模块采用步进伺服混合驱动， 2关节模块为伺服电机驱动，其余步进驱动。伺服电机采用进口品牌伺服电机。除有机玻璃罩外，