2011年奥迪服务技术部第二期SOST培训TPI和故障解决方案：车道保持辅助系统摄像头校准.ppt

VAS 6190 * * * * * * Martin Ruhl GS-3 底盘 2011/06 SoST 售后服务技术专项培训 内容 序号 培训时间 主题 型号 / 车型 1 11/06 车道保持辅助系统摄像头校准 所有 技术措施内容底盘 内容 车道保持辅助系统，摄像头校准 最近有关校准车道保持辅助系统时前部摄像头遇到困难的抱怨很多，常见的有在校准结束后系统立即失灵，以及在故障存储器中存有记录“C110A76 摄像头控制单元安装位置错误”，这种情况的成因是没有正确进行校准。 车道保持辅助系统的摄像头基本上与常见的照相机的工作方式相同，其采集光学信号后加以分析或者继续传输给图像处理控制单元， 仅从这些信号中选取对于车道保持辅助系统及其所连接的系统有用的信号。 摄像头几乎可以识别车辆前方的全部视野区域，还能获取位于车道以外的信号，所以其必须聚焦到车辆前方车道上相对狭窄的区域才能保证其功能不受干扰，因此需要一种方法来告知摄像头应该在行车时朝哪个方向拍摄。 以上这些可以通过校准摄像头完成。 内容 在维修站中的静态校准完成后，行驶时系统会根据输入的信号先进行静态校准，之后再进行动态校准。这与 ACC 的情况类似，ACC 在维修站进行校准后，校准角度会在行驶中不断重新计算。 静态校准的流程从原理来看十分简单。 通过引导型故障查询将摄像头控制单元编程为搜索可视区域，查找调节板上准确的标记，并在找到后将摄像头之后的拍摄方向仅集中于该范围而忽略其余可视区域。其余的校准通过摄像头自身完成，无机械调节。 车道保持辅助系统，摄像头校准 内容 摄像头所聚焦的标记即 VAS 6430 调节板黑色背景上的白圈。 前置摄像头找出调节板并聚焦，且对准该方向作为之后的拍摄方向。 通过调节板进行校准后，摄像头会完全朝所校准的方向拍摄。 如果校准不正确，则摄像头会朝错误的方向进行拍摄。 因此和校准 ACC 时一样，在车辆前方正确定位调节板 VAS 6430 是正确校准摄像头的必要前提条件。请仔细阅读使用说明！ 车道保持辅助系统，摄像头校准  内容 车道保持辅助系统，摄像头校准VAS 6430 的定位  车辆纵向间距： 从横条到车轮中心 150 cm。 借助测量尺确定 VAS 6430 调节板的高度： 四轮定位电脑会给出调节板的高度。 高度取决于车辆的车轮支承面，具体为： (A4、A5、A6、A7、A8)加长车型为 1200 mm。SUV (Q5、Q7) 1400 mm。 当 VAS 6430 和车辆位于同一平面上时适用。如果举升车辆，使车轮支承面位于 VAS 6430 的上方，则必须按照此数值校正调节板的高度。 注意：务必将测量尺（如果有提供）重新下降到底板上！注意测量单位 (mm cm)！一些 Beissbarth 四轮定位电脑关于调节板高度的说明不完全正确！ 如关于加长车型的说明就是错误的 1400 mm 而非 1200 mm。 内容 车道保持辅助系统，摄像头校准VAS 6430 的定位 VAS 6430 对准后桥前束：操作步骤在原理上与 ACC 雷达传感器的校准相同。调节板正确位于车辆前方，并标记出行驶中摄像头可视区域的范围。 使用引导型故障查询时的操作步骤：必须输入从车轮支承面到翼子板下边缘的各个高度以便进行精细调节。 接着，引导型故障查询能够根据各个高度计算出车辆的准确高度，可以进行校准。 内容 校准失败时有多项测量值或匹配值可供借鉴。从下列测量值“最新静态校准，详细”可以一目了然地看出摄像头是否完全拍摄到调节板上的所有标记。以下截取一段德语记录： 车道保持辅助系统，摄像头校准 测量值和匹配值 内容 测量值显示调节板上的白色标记有哪些已被识别。 “1”代表已被识别的白圈，“0”代表未被识别的标记。 线条与板上的排列对应，以俯视视角编号，中间的黑圈在第三行以“0”表示。经常出现“第 1 行”缺失而显示在第 5 行下方的情况（前页中的插图）。此处所显示的情况中，摄像头已识别出板上的所有标记。 最新静态校准，详细 / 校准标记（第 1 行）： 111111最新静态校准，详细 / 校准标记_第 2 行： 111111最新静态校准，详细 / 校准标记_第 3 行： 110011最新静态校准，详细 / 校准标记_第 4 行： 111111最新静态校准，详细 / 校准标记_第 5 行： 111111 车道保持辅助系统，摄像头校准 测