第2章交通流特性.pptxVIP

§2.1 交通流参数交通流——道路上的行人或车辆所构成的行人流或车流的通称。一般情况下，交通流指机动车流（除特别声明）。交通流状态： 稳态流动状态 非稳态流动状态车辆在道路上行驶，依次鱼贯而行，很少受外界因素干扰。交通流参数：交通流量、速度和密集度（交通流三要素），以及车头时距、车头间距等§2 交通流参数交通流——道路上的行人或车辆所构成的行人流或车流的通称。一般情况下，交通流指机动车流（除特别声明）。交通流状态： 稳态流动状态 非稳态流动状态接近或超过道路通行能力时，交通流受阻，出现排队或等待。交通流参数：排队长度、等待（延误）时间等交通流特性一、交通流量流量——在单位时间内，通过道路某一点、某一断面或某一条车道的交通实体数（对于机动车流而言就是车辆数）。流量可通过定点调查直接获得，流量和车头时距的关系：式中：q ——流量(veh／h)； T ——观测时段长度； N ——观测时段内的车辆数 观测时段长度与车头时距的关系 式中： hi——第i-1辆车与第i辆车的车头时距则流量与平均车头时距之间的关系 小时流量与小时流率：小时流量（hourly volume ）——指一小时内通过观测断面的实际交通量。 小时流率（rate of flow ） ——通常是将某连续时间段（小于一小时）内的交通量扩大为一小时得到的交通量。 小时流率是放大的相对小时流量，小时流率一般大于小时流量。 饱和流量定义：在一次连续的绿灯信号时间内，进口道上一列连续车队能通过进口道停止线的最大流量，单位：pcu/绿灯时间。广州-深圳高速公路上的车头时距分布注：车道1为靠近中央分隔带的车道，车道数是从中央开始数向路侧，按升序排列 二、速度1．地点速度(也称为即时速度、瞬时速度)地点速度u为车辆通过道路某一点时的速度，公式为车辆地点速度的近似值也可以通过小路段调查获得(通过相距一定距离的感应线圈来调查)。 2. 时间平均车速与区间平均车速(1)时间平均车速：在单位时间内测得通过道路某断面各车辆的点车速ui ，这些点速度的算术平均值，即为该断面的时间平均车速，即: 式中：—时间平均车速（km/h）； ui —第i辆车的地点车速（km/h）； N —单位时间内观测到车辆总数（辆）。(2)区间平均速度：指某路段的长度与通过该路段所有车辆的平均行程时间之比（以后讲到速度如果不加说明即为区间平均速度）。当观测长度一定时，其数值为所有车辆行程车速的调和平均值：式中：—区间平均速度（km/h） ； s —路段长度（km）； ti —第i辆车的行驶时间（h）； n —观测到的车辆数； vi —第i辆车行程车速（km/h）。 (3)时间平均速度和区间平均速度的关系对于非连续交通流，例如含有信号控制交叉口的路段或严重拥挤的高速公路上，区分这两种平均速度尤为重要。而对于自由流，区分这两种平均速度意义不大。当道路上车辆的速度变化很大时，这两种平均速度的差别非常大。有关研究人员曾用实际数据对式(2-14)进行回归分析，并得到两种平均速度的如下线性关系：三、密集度占有率——车辆的时间密集度密度——车辆的空间密集度密集度（一）占有率（occupancy）即车辆的时间密集度：在一定的观测时间T内，车辆通过检测器时所占用的时间与观测总时间的比值。第i 辆车在检测器上花费的时间：占有率（occupancy）即车辆的时间密集度：在一定的观测时间T内，车辆通过检测器时所占用的时间与观测总时间的比值。 (二)密度交通密度k——车辆的空间密集度，即：密度只能通过沿路段长度调查法即根据航拍照片来获得：根据图上量得的距离和车辆数计算得出。航拍图，J.Treiterer，1975年若记si为第i辆车与前车的车头间距，则：hi——第i辆车与前车(第i-1)的车头时距 ui——第i辆车的车速则平均密度：§3 交通流参数的统计分布描述车辆到达随机性分布规律的方法：①概率论：描述可数事件统计特性的离散性分布，考察在一段固定长度的时间或距离内到达某场所的交通数量的波动性；②以连续型分布为工具：研究车辆间隔时间、车速、可穿越空档等交通流参数的统计分布特性。一、离散型分布在一定时间间隔内到达的车辆数或在一定路段上分布的车辆数是随机数，可使用离散型分布描述。1. 泊松分布1) 基本公式式中：P(x)—在计数间隔t内到达x辆车的概率 λ—单位间隔的平均到达率 t—每个计数间隔时间（或路段长度）；若令m=λt为在计数间隔t内平均到达的车辆数，则：到达数小于k辆车的概率到达数小于或等于k的概率到达数大于k的概率 到达数至少是l但不超过n的概率 用泊松分布拟合观测数据时，参数m：式中：g—观测数据的分组数 fj—计数间隔t内到达kj辆车这一事件发生的次数（频率） kj—计数间隔t内的到达数或各组的中值 N—观测的间隔总数2) 递推公式