LTI系统数学模型表示.ppt

第2章 系统的时域分析---导读;时域分析法直观明了，物理概念清楚。 时域分析法是学习系统变换域方法的基础。 本章讨论连续时间LTI系统的两种时域分析方法，即微分方程法和卷积积分法。 ;本章首先建立连续时间LTI系统的数学模型---常系数线性微分方程。 然后，复习微分方程经典解法，即先求齐次解和特解，再由初始条件求待定系数。 为了理解系统响应的物理特性，将系统的全响应分解为零输入响应和零状态响应。 仅由起始状态引起的零输入响应，可通过求解齐次微分方程得到；零状态响应的求解则用??积方法。 冲激响应和阶跃响应是两种很重要的零状态响应，在求解系统响应和进行系统特性分析都起到了很重要的作用。;本章主要内容;第7讲 连续LTI系统的数学模型 ;LTI系统数学模型的建立依据;建立电路系统微分方程的依据是电路的两种约束——;VCR：对电阻R、电感L、电容C，设其两端电压与通过的电流取关联参考方向 ;系统微分方程的建立;系统微分方程的建立;如图所示系统，us(t)为激励信号，电阻R1上的电压u(t)为响应，L1=L2=1H，R1=R2=1 Ω，C=2F，试写出系统的微分方程;【解】设网孔Ⅰ、Ⅱ及各电流参考方向如图所示。应用KCL列节点 a 的电流方程为 iC=i1-i2 ;【解】;所以 ;LTI系统的数学模型的一般描述 ;思考与练习;算子法建立微分方程;微分算子使用举例;例：1) py(t)=pf (t) ，不等于 y(t)=f (t);(2)公因子规则：含p的有理分式的分子、分母公共因子或算子方 程两边的公共因子一般不允许消去。;对于n阶单输入单输出系统;称D(p)为系统的特征多项式；称D(p)=0为系统的特征方程。;电路系统微分算子方程的建立;有了算子，电路微分方程的建立就像代数方程的建立一样方便简单。;;根据电路微分算子运算模型，列写回路方程，得 ;象解代数方程组那样，使用克莱姆法则解此方程，得;