飞行管理问题数学建模.ppt

飞机飞行管理问题;如何建立数学模型?;题 目;假定条件;给定数据; 摘要; 涉及知识;主要内容;符号说明;符号说明;模型分析;模型分析; 思考;约束条件;约束条件思考;约束条件思考;约束条件;非线性规划化为线性规划;非线性规划已化为线性规划;●上述模型未考虑区域限制条件，这与实际不符，因为两架飞机将在几千km之外发生碰撞并不是我们本模型需要考虑的，于是需进一步考虑正方形边界问题;结论;进一步讨论;另类解法一;另类解法一;另类解法一;另类解法一;2、能量梯度求解法;另类解法二;用球状模型求解法 ;;另外的非线性规划模型;另类非线性规划模型;改进后的模型;1995年全国大学生数学建模竞赛A题 ;一个飞行管理问题 ; 飞机编号 横坐标x 纵坐标y 方向角(度) 1 150 140 243 2 85 85 236 3 150 155 220.5 4 145 50 159 5 130 150 230 新进入 0 0 52 注: 方向角指飞行方向与x轴正向的夹角 试根据实际应用背景对你的模型进行评价与推广.; 建模 关键量 -----------------------时刻t第i架飞机的坐标 -----------------------第i架飞机的方向角 ------------------------第i架飞机的方向角的调整 ------------时刻t第i架飞机与第j架飞机的距离 --------------------第 i架飞机的初始位置 v-----------------------飞行速度 ;距离的表达式: ;不碰撞的条件(在区域内) t在区域内时间 满足 即为碰撞时时间 令 c=d-64 条件为: 要求仍在区域内 ;数学模型 调整量为 使既不碰撞,调整最小 s.t. ;不碰撞条件的另一种表达;线性规划模型: 相对速度方向 约束条件改为: ;课后练习;学习数学