腹腔镜技术的发展状况主要.pptVIP

. 第二代 3D 腹腔镜通过两个独立的摄像系统采集不同视角的图像，并在高清显示器上成像，医师只需佩戴 3D 偏光眼镜即可实现立体视觉。其设备组成主要包括高清显示器、3D 摄像头控制系统、3D摄像系统、立体内镜、光纤、冷光源和 3D 眼镜(图1)。其中，摄像系统可分为单通道摄像头/镜头(在远离手术部位的摄像头处分割图像)和双通道摄像头/镜头(在靠近手术部位的镜头处分割图像)两种模式。新一代 3D腹腔镜系统使用方便，真实地模拟了人眼立体成像过程，临床应用效果良好。 * 先讲讲第一代3D腹腔镜：Mc-Dougall (杜格尔)等招募了 22 名经验丰富的泌尿外科和妇科医师，通过在 3D 和 2D 腹腔镜下给活体猪行肾脏切除术和膀胱颈悬吊术，以评估两种腔镜系统的效果。研究发现，与标准腹腔镜相比，3D 腹腔镜下分离组织的速度及缝合、打结等复杂操作的水平均未见明显提高。 汉纳实验证明：术者在应用 3D 腹腔镜术后更易出现视疲劳、头痛、面部不适等不良反应 * 但也应当注意到，在实际的手术操作中，由于3D腹腔 镜镜头所具备的放大高清立体效果，使得扶镜手轻微的手 部震颤或小幅度的镜头快速调整都会使视频图像晃动更 为显著，可能给术者带来视觉不适或疲劳。 * * 3D腹腔镜在胃癌手术中的优势主要体现在对腹腔镜下解剖层面的立体辨识和腹腔镜下手工吻合的精细操作。由于3D腹腔镜下对手术操作区域的局部放大倍数更高，且立体纵深感和层次感更强，使得手术操作更精细，可有效避免在2D腹腔镜行胃癌根治术一些容易出血的情况。如清扫No.6淋巴结时，对幽门下区域的解剖，如横结肠系膜前叶、胰颈、胰头以及融合筋膜间隙有立体的辨识，可更容易地剥离横结肠系膜前叶，打开融合筋膜间隙，完成自胰腺下缘向胰腺上缘“爬山”清扫淋巴结和根部处理血管的过程。清扫No.5、12a淋巴结根部，处理胃右动脉时，显露胃十二指肠动脉、肝总动脉和肝固有动脉，根部处理胃右动脉时，对血管解剖的空间走向和各血管关系之判断也更为精确。而在全腹腔镜下完成消化道重建时，需要在腹腔镜下完成一些手工缝合操作，3D腹腔镜立体视野的优势更为明显，对缝合时的持针、打结等三维立体判断都有非常重要的帮助。 * 3D 腹腔镜技术的发展状况、主要优势及临床应用 微创外科 杨光 微创外科是外科领域发展的主旋律。 1987年 Mouret(穆雷) 腹腔镜胆囊切除术。 腹腔镜手术优势：损伤小、出血少、术后恢复快等诸多优势对传统开放手术造成了巨大冲击，被誉为外科手术的“第二次革命”。 广泛应用于普通外科、泌尿外科、妇科、胸外科等。 标准腔镜手术最大的缺点就是其术野为平面图像，手术医师只能根据腔镜的移动、解剖结构的大小、纹理梯度、线条透视、离焦模糊等心理感知因素判断景深。 3D 腹腔镜技术的发展克服了上述弊端。在3D腹腔镜下，手术视野更清晰，解剖层次更明显，操作更简便，大大提高了腔镜手术的可操作性和安全性。 1.发展状况 生理条件下，立体视觉的实现源于双目视差。首先，双眼均向感兴趣的物体聚焦；其次，大脑将左、右眼图像相似部分进行匹配并产生视差信息；最后，基于视差信息，左、右眼图像融合为一张 3D 图像。 第一代 3D 腹腔镜 第一代 3D 腹腔镜于 1991 年开始应用于动物实验，1992 年进入临床，应用于胆囊切除术。当时的 3D 系统通过将两组不同的图片以毫秒级间隔分别呈现给左右眼来实现立体视觉，其频率为 50 ～60 Hz，医师需佩戴沉重的头套式显示器来实现 3D效果。 第一代 3D 腹腔镜缺点 (1)视角变化时视差不明显; (2)放大倍数随距离变化而改变; (3)有效立体范围小; (4)图像暗分辨率低; (5)术者易出现眩晕、视疲劳、恶心等。 第二代 3D 腹腔镜 2.主要优势 第一代 3D 腹腔镜系统由于技术不成熟、图像质量差，与标准腹腔镜相比并没有太多优势。Mc-Dougall (杜格尔)等招募了 22 名经验丰富的泌尿外科和妇科医师，通过在 3D 和 2D 腹腔镜下给活体猪行肾脏切除术和膀胱颈悬吊术，以评估两种腔镜系统的效果。 Hanna (汉纳) 等比较了两种腹腔镜系统在胆囊切除术中的效果，发现两种腹腔镜系统下手术时间与操作失误率差异均无统计学意义。 随着光学系统的改进和数字高清信号系统的出现，第二代 3D 腹腔镜的图像质量显著提高，在微创手术中凸显出其优势。 第二代3D腹腔镜优势 1、应用3D腹腔镜系统进行手术操作能获得更明显的视野纵深感和更强的空间定位性，从而在一些重要血管的分离裸化和淋巴结清扫等过程中，达到更加精准的效果； 2、腹腔镜下进行离断标本或判断距离时，3D腹腔镜因其具有充分的立体视野，对切缘或操作距离的把握可能