《交直流调速系统》（第三版）绪论.pptVIP

* 5.变频调速的发展历程 电机控 制算法 功率器件 V/F控制 SCR GTR 矢量控制 IGBT 计算机 技术 单片机DSP IGBT大容量化 更高速率和容量 如：矩阵式 变频器 大功率传 动使用变 频器，体 积大，价 格高 未来发展方向 完美无谐波 PWM技术 SPWM技术 PWM优化 新一代开关技术 无速度矢量控制 电流矢量V/F 70年代 80年代 60年代 90年代 高速DSP 专用芯片 00年代 超静音变频器开始流行 解决了GTR噪声问题 变频器性能大幅提升 大批量使用，取代直流 算法优化 更大容量 更高开关频率 PWM技术 空间电压矢量 调制技术 变频器体 积缩小， 开始在中 小功率电 机上使用 交直流调速系统 重庆工业职业技术学院 哪里有逻辑，那里就有自动化控制 交直流调速系统 重庆工业职业技术学院 交直流调速系统 重庆工业职业技术学院 哪里有逻辑，那里就有自动化控制 交直流调速系统 重庆工业职业技术学院 哪里有逻辑，那里就有自动化控制 交直流调速系统 重庆工业职业技术学院 哪里有逻辑，那里就有自动化控制 交直流调速系统 重庆工业职业技术学院 哪里有逻辑，那里就有自动化控制 * * * * * 《交直流调速系统》绪论 * 工业自动化 过程控制：针对六大参数控制，时间常数较大 运动控制：针对机械运动过程，时间常数小 运动控制的研究内容： 　　处理机械系统中一个或多个坐标上的运动以及这些 运动之间的协调，涉及各轴上运动速度的调节以及形成 准确的定位或遵循特定的轨迹等诸如此类的问题。 在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动 运动控制系统按照被控物理量可划分为： 调速系统（以转速为被控量）；伺服系统（以位移为被控量） 运动控制的认识 * 运动控制系统的应用领域： 军事自动化（MA）： 雷达追踪、火炮瞄准、惯性导航、卫星姿态等 工厂自动化（FA）： 加工中心、工业机器人、风机水泵、轧机等动等 办公自动化（OA）： 磁带机、磁盘驱动器、数控绘图机、打印机等 家庭自动化（HA）： 录像机、CD机、冰箱、洗衣机等 控制目标：位置、速度、加速度、转矩/力控制 * * 运动控制系统结构 电源 主控制器 运动控制器 驱动器 电动机 机械系统 反馈装置 PC/PLC PLC 变流装置 敏捷驱动装置 直流电动机 伺服电动机 步进电动机 直线电动机 旋转变压器 编码器 电位器 测速发电机 传动装置 定位平台 旋转平台 * 运动控制系统结构 电源 主控制器 运动控制器 驱动器 电动机 机械系统 反馈装置 部分 —— 电力传动与系统 主控制器/运动控制器：PC/PLC 电动机 控制设备：电力电子变流装置 反馈部分 —— 运动参数的测量和反馈 　 传感器 控制策略:开环控制、闭环控制 电动机分类 传感器分类 * 闭环控制策略 转矩、速度、位置由内向外的三闭环系统 位 置 控 制 器 速 度 控 制 器 转 矩 控 制 器 电 流 控 制 功 能 电 动 机 转 矩 检 测 器 机 械 负 载 ＋ － ＋ － ＋ － ＋ － s * 位置控制 将某负载从某一确定的空间位置按某种轨迹移动到 另一确定的空间位置 速度控制 以确定的速度曲线使负载产生运动 转矩控制 维持转矩的恒定或遵循某一变化规律 闭环控制策略 并非所有控制系统都需要三个闭环，伺服系统一般是三闭环结构，调速系统一般是双闭环结构 * 转矩控制 　　对转矩的控制通常通过控制电流来实现 在运动控制系统中，转矩控制是最基本的控制 　　性能评价：稳态精度、动态响应速度 速度控制 开、闭环（交、直流电动机） 位置控制 开环（步进电机）、闭环（伺服电机） 闭环控制策略 * 控制器： 通用控制方法 　　PID控制、自适应控制、Fuzzy控制等 特定控制策略 针对交流电动机的转矩控制有： VVVF控制、矢量控制、直接转矩控制 闭环控制策略 * Back to 运动控制系统结构 电动机 直流电动机 交流电动机 变压器（静止不动） 旋转电机 同步电动机 异步电动机 特种电机 伺服电动机：改善定位精度 步进电动机：实现增量运动 ……… * Back to 运动控制系统结构 * 定义：以交流（直流）电动机为动力拖动各种生产机械的系统我们称之为交流（直流）电气传动系统，也称交流（直流）电气拖动系统。 构成： 中间传动机构 交流电源 输入 终端机械 交流 电机 直流 调速 装置 直流输出 皮带轮、齿轮箱等 风机、泵等 直流 电机 交流 调速 装置 交流输出 执行机构 变频器 交流调速技术的发展历程 *