心理学基本概念系列文库：最佳控制模型.pdfVIP

心理学基本概念系列—— 最最佳佳控控制制模模型型 形而上是人类区别于动物的重要文明之一， 情志，即 在所说的心理学， 在人类医学有重要地位。 本文提供对心理学基本概念 “最佳控制模型” 的解读，以供大家了解。 最最佳佳控控制制模模型型 以 代控制论为基础，采用状态空间技术建立起来的 描述追踪作业中操作员的手工控制行为的数学模型。 其基本结构见图。 该模型假设：一个具有良好动机和训练有素的操作员 总是在受其自身内在限度和控制作业影响的情形下采 用接近最佳方法进行操作的。 这样的操作员的信息加工机制可用卡尔曼滤波器、预 测器和线性最佳调节器(最佳增益矩阵)三者的组合来模 拟。 操作员感知到的系统输出信息受到观察噪声(Vy，白噪 声) 的干扰，并具有知觉延时(τ) 。 卡尔曼滤波器的作用是根据Yp(t)对t －τ 时刻的系统状态 作出最佳估计 ［(t －τ ／t) ］。 预测器的作用是补偿知觉延时，得到当前时刻的系统 状态最佳估计值 ［／(t ／t) ］。 最后将最佳控制增益用于 ［(t ／t) ］产生操作员的控制 输出uc(t) 。 最佳控制增益可以使上述性能指标达到最小，以实 最佳控制的目的。 操作员的实际输出u(t)不仅要受到运动噪声(Vu ，白噪 声) 的干扰，还要受到神经肌肉系统动力特性 ［1 ／ (TNs+ 1) ］的限制。 该模型克服了根据经典控制论建立起来的操作员行为 模型(即交界模型) 的某些缺点，可有效地用于单输入－ 单输出或多输入－多输出、线性或非线性和定常或时 变等系统的分析。 最佳控制模型