第七讲 协因数和协因数传播律.pptVIP

授课目的： 明确协因数(阵)、权阵的含义, 掌握协因数传播律公式的应用方法 重点、难点: 协因数(阵)、权阵的计算, 协因数传播律公式的应用 第七讲 协因数和协因数传播律 1、协因数 定义 与权的定义式比较可得 由协因数定义式又可得到 （1）n维随机向量X的协因数阵 仿协因数定义,定义两随机变量的互协因数 将n维随机向量X的方差阵的定义式乘以 ，得: 上列矩阵称为协因数阵， 记作QX， 即 上式矩阵中，当Qij=0(i≠j)时， 则Xi和Xj互不相关。 2、协因数阵 当向量Z是向量X和Y的分块向量时，即 时，则有: 式中 QX、QY分别为X、Y向量的自协因数阵，而QXY、QYX 分别为X向量关于Y向量的互协因数阵， QXY与QYX互为转置。当QXY等于零时，表示X、Y互不相关。 （2）分块向量的协因数阵 平差计算中，往往用协因数阵的逆阵参与运算，为表达方便，将其逆阵用符号P表示，并称其为权阵，即 观测值的权一般要通过对权阵求逆得到协因数阵，再利用权与协因数的倒数关系求权。当权阵为对角阵时， ，再由权与协因数的关系得 3、权阵 对于独立观测值 ，其方差为 ，权为 ，单位权方差为 。 的协因数阵为： 例题 已知观测值向量L的协因数阵为 试求:1) 观测值L1、L2的权P1和P2； 2) 观测值向量L的权阵P。 解: 1) 由权与协因数的关系式可得 2) 由权阵的定义式可得观测向量L的权阵为 例题 已知观测向量L的权阵为 试求观测值L1， L2的权 解: 由权阵与协因数阵的关系式得观测值向量L的协因数阵: 再由权与协因数的关系式得: 将协方差传播公式乘以 ，并顾及 即可得到观测向量X与其函数向量Y、Z之间的协因数传播公式，即 若向量X中的各个分量xi(i=1，2，…，n)两两独立，即 系数矩阵为行向量 则有 4、协因数传播律 例题 在测站O上观测了A、B、C三个方向， 如图所示，得观测值L1、L2、L3。设各方向值之间互相独立且等精度， 其权逆阵为 试求角度β=(β1 β2)T的权逆阵Q 解: 上式中 ，说明在一个测站上当有二个以上方向时, 由方向观测值求出的角度之间是相关的。 例题 已知独立观测值Li的权为Pi(i=1，2，…，n)， 求加权平均值x=［PL］/［P］的权Px。 解: 按协因数传播公式，得 由权与协因数的关系式，得 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *