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机器人视觉 机器人的眼睛 机器人的眼睛也就是我们常说的机器人视觉【robot vision】 定义： 使机器人具有视觉感知功能的系统。机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。 视觉传感器——摄像头 简 介 分 类 结 构 和 组 件 工 作 原 理 应 用 举 例 技 术 指 标 注 意 事 项 未 来 展 望 1.简介 摄像头（CAMERA）又称为电脑相机、电脑眼等，它作为一种视频输入设备，在过去被广泛的运用于视频会议、机器人科研、远程医疗及实时监控等方面。 2.分类 CMOS 模拟摄像头（complementary metal oxide semiconductor） ：电荷耦合器件 ——可以将视频采集设备产生的模拟视频信号转换成数字信号，进而将其储存在计算机里。模拟摄像头捕捉到的视频信号必须经过特定的视频捕捉卡将模拟信号转换成数字模式，并加以压缩后才可以转换到计算机上运用。数字摄像头可以直接捕捉影像，然后通过串、并口或者USB接口传到计算机里。 CMOS的优点是集成度高、功耗低（不到CCD的1/3）、成本低。但是噪音比较大、灵敏度较低、对光源要求高。 CCD 数字摄像头 (charge couple device)：互补金