第十章机械的平衡.pptxVIP

§10-1 概述; 这些惯性力都会传到及机器的基础上，特别是由于这些惯性力的大小及方向一般都是周期性变化的，所以必将引起机器及其基础产生强迫振动。如果这种振动的振幅较大，或者其频率接近于共振范围，将引起极其不良的后果，不仅会降低机器的工作精度及可靠性，甚至会产生大的事故及破坏。 ; 所以，除了少数利用振动来工作的机械外（例如振动夯实机、振动压路机等），都应设法消除或减小惯性力，使机械在惯性力得到平衡的状态下工作。这就是机械的平衡问题，也就是机械平衡的目的。 由上述可知，机械的平衡是现代机械工程中一个重要问题，尤其在高速机械及精密机械中，进行机械的平衡就显得尤为重要。 ;二． 机械平衡的内容 ; 对于刚性转子的平衡，如果只要求其惯性力达到平衡，称作静平衡（单面平衡）；如果不仅要求其惯性力达到平衡，而且要求由惯性力引起的力偶矩也达到平衡，则称作动平衡（双面平衡） 。 至于作往复运动以及作平面复合运动的构件，因其重心是运动的，而又无法使其重心的加速度在任一瞬时都为零，其所产生的惯性力无法在构件本身上予以平衡，而必须就整个机构系统进行研究，努力使惯性力的合力和合力偶得到完全或部分的平衡。 ;1）绕固定轴回转构件的平衡，称作转子的平衡。 2）机构惯性力的合力及合力偶的平衡，称作机构的平衡。 ;三、 转子的平衡 ; F 力的方向随转子的转动而发生周期性变化。 ; ; 如图所示，如果某一静不平衡转子有偏心质量m1、m2和m3，它们的回转半径分别为r1、 r2和r3。; 质径积m r计算出来后，为使转子平衡，可以在平衡矢径r 方向添加质量m或在r的反方向处去掉质量m ，只要保证矢量和为零即可。;2．转子的动平衡 对于轴向尺寸较大的回转件（ ），其偏心的质量可能分布在几个不同的额回转平面内，如图所示凸轮轴。 ; 转子动平衡的力学条件是：各偏心质量所产生的离心惯性力之矢量和以及由这些惯性力所造成的惯性力偶矩之矢量和都为零，即： ; 如图所示,若有一转子的偏心质量m1、m2和m3分别位于三个平行的回转平面内,它们的矢径分别为r1、 r2 和 r3 。; 这样，我们就把该空间力系的平衡问题转化为两个平衡基面内的汇交力系的平衡问题。然后再利用静平衡的办法分别确定出mI 和mII 的大小和方位即可。 由于动平衡是利用两个基面进行平衡，所以又称双面平衡。 结论：对于任何动不平衡的转子，不论在几个回转平面内，有多少个偏心质量，只要在选定的两个平衡基面上，分别适当地增加或去除一个平衡质量，即可使转子得到动平衡。 ;四、 转子的平衡实验;1．转子的静平衡试验 静平衡试验一般是在静平衡架上进行的，静平衡试验架其主要部分为水平安装的两条相互平行的钢制刀口形（或圆柱形）导轨，当被试转子的轴的两端放在导轨上时，如果转子质量不平衡，则其质心C ?由于偏离轴线OO而产生一个重力矩使转子;两种静平衡架;2．转子的动平衡试验 ; 如图所示为一电测动平衡机的原理示意图，它由驱动系统、试验支承系统和测量系统三个部分所组成。;五、 转子的平衡精度 ; 也就是说，还会有一些残存的不平衡，而要完全消除或进一步减小这些残存的不平衡，可能需要付出昂贵的代价，甚至是无法作到的。同时，从工程的实际出发，这些残存的不平衡可能不会影响转子的实际使用。所以，针对不同的工作要求，有不同的要求，规定了合适的平衡精度，以保证使用和节约费用。 转子的平衡精度有两种表示方法：许用质径积和许用偏心距。前者指出了许可的残存质径积[mr]的值，后者则指出转子质心的许用偏心距[r]的值。 ;平面机构的平衡简介;2．机构的部分平衡;本 章 结 束