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2.1 误差的基本概念
2.2 随机误差
2.3 有限次测量误差与分析处理
2.4 系统误差
2.5 粗大误差
2.6 测量不确定度
2.7 测量数据的处理;误差存在的普遍性:
实验方法、实验设备的局限性,周围环境的影响,人为因素,测得的数值和真值之间总存在一定差异,在数值上表现为误差。
误差存在的必然性:
随着科技的水平的不断进步和人类认识水平的发展,误差被控制得越来越小,但始终不能完全消除,即误差是不受人们的主观影响而客观存在的。;2.1 误差的基本概念
2.1.1测量误差的定义
测量误差:测量所得数据与其相应的真值之差。;理论真值:
设计时给定或用数学、物理公式计算出的给定值;
如:三角形内角和180 °
约定真值:
①世界各国公认的几何量和物理量的最高基准的量值。
如:
?公制热力学温度基准:开(K)
约定1K是水处于三相点时温度值的1/273.16。
②相对量,高一级精度仪表的测量值。如砝码、称。;相对误差(示值误差、读数误差“R”):;引用误差(满度误差、额定误差) :;举例:DN50 的浮子流量计的流量测量范围:1.6~16m3/h,其引用误差为1.5%,则测量下限时的读数误差为多少?;两种相对误差的差别:
一般按行业标准或行业惯例、企业标准确定,不同国家标准有区别。
例如:
浮子流量计采用引用误差;
涡轮/涡街/电磁流量计采用示值误差
通常:
模拟信号输出的仪表——引用误差;
数字或脉冲信号表——读数误差。
准确度等级:(行业标准)
0.1级,0.2级,0.5级,1级,1.5级,由误差的性质和大小决定。
等级归属:就低原则
若误差刚好在两极之间,则该仪表应归属于最接近的精度较低的一级,如0.3%归属0.5级。;自动化工程学院;2.1.3 误差的分类;2.1.4 测量的准确度、精密度
准确度(精确度):表示测量结果与真实值接近的程度,简称精度。
反映系统误差与随机误差对测量结果综合影响的程度。
精密度:表示测量值重复一致的程度,反映了随机误差影响的程度。随机误差越小,测量结果越精密。——重复性。
例:坐标原点--- 真值点的位置;点--- 多次测量结果;2.2 随机误差; (1). 有界性; (4). 抵偿性;δ;随机误差的分布密度??数:; 正态分布规律是研究随机误差的理论基础,其实用价值为:
大量(工程、实验)测量列的随机误差都服从正态分布;
造成随机误差的因素很多,理论上可以证明,影响因素越多,越服从正态分布。
为了方便,某些精度要求不太高的地方,非正态分布也用正态分布处理;
有时测量次数较少,服从什么分布尚不清楚,可用正态分布代替。;2.2.2 正态分布密度函数与概率积分;z=1, φ(z)=0.68269
z=2, φ(z)=0.95450
z=3, φ(z)=0.99730;2.4 系统误差;特点:;即;结论:;(2). 对变值系统误差,由于;2.4 .2系统误差的检查与判别;准则1 将测量列中诸测定值按测量先后顺序排列,若残差的大小有规则的向一个方向变化,则测量列中有累进的系统误差。;(2) 利用判据判定变值系统误差的存在;阿贝-赫梅特准则 对某一测量量进行多次等精度测量,获得一列测定值x1、x2…..,xn,按测量先后顺序排列,各测定值残差依次为v1、v2…..,vn,设;例:对某恒温箱内的温度进行测量10次,获得如下数据:(单位:℃)20.06 ,20.07,20.06,20.08,20.10,20.12,20.14,20.18,20.18,20.21
判断该测量列中是否存在变值系统误差。; 由马利科夫准则判断;2.4 .3 系统误差的减小与消除;③ 半周期偶数观测法,可以很好的消除周期性变化的系统误差。;而;2.5 粗大误差; 剔出某个含有粗大误差的坏值xi后,应重新计算新测量列的算术平均值及标准差,判断余下的数据中是否还有含粗大误差的坏值。; 将xi由小到大排列;若测量列中最大测定值与最小测定值的残差满足;2.6 误差的传递与综合; 对(1)式微分可得;(2) 随机误差的传递;----用标准误差表示的随机误差的传递公式;2.6.1 误差的合成;(1) 随机误差的合成; 若各单项误差服从不同的概率分布,工程中常用广义的方和根法进行误差的合成,合成公式可以写成;(2) 系统误差的合成; e,ei----分别为总误差和第i项单项误差的极限误差,(未定系统误差的极限误差用符号“e”表示,以示与随机误差极限误差δ的区别。;本章放映结束!
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