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《机电控制及可编程序控制器技术》
课程设计参考选题
选题 1、气动机械手操作控制装置
一、气动机械手的控制要求
气动机械手的动作示意图如图 1 所示， 气动机械手的功能是将工件从 A 处移送到 B 处。
控制要求为：
1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现， 电磁阀线圈失电
时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圈才能反向运动；
2、上升、下降的电磁阀线圈分别为 YV2、YV1；右行、左行的电磁阀线圈为 YV3、YV4；
3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀 YV5来实现，线圈通电时夹紧工件，线圈断电时松开
工件；
4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时 1.7S 实现；
5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关 SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现；
二、机械手的的操作功能
机械手的操作面板如图 2 所示。机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等
五种工作方式。
1、手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作；
2、回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则机械手自动返回原位；
3、单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步；
4、单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期；
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5、连续工作方式时，机械手在原位，只要按下启动安钮，机械手就会连续循环工作，
直到按下停止安钮；
6、传送工件时，机械手必须升到最高点才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行
时碰到其他工件；
7、出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。
三、设计要求
1、输入输出点分配；
2、画出 PLC 的输入输出设备的接线图；
3、完成梯形图、指令表的程序设计；
4、完成设计说明书
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选题 2、十字路口交通信号灯 PLC控制系统设计与调试
一、控制要求
1．系统工作受开关控制，起动开关 ON 则系统工作；起动开关 OFF 则系统停止工作。
2．控制对象有八个：
东西方向红灯两个 , 南北方向红灯两个，
东西方向黄灯两个 , 南北方向黄灯两个，
东西方向绿灯两个 , 南北方向绿灯两个，
东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个。
3．控制规律：
1）高峰时段按时序图二（见附图）运行， 正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段
按提示警告方式运行，规律为： 东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄
灯闪亮按亮 0.4 秒，暗 0.6 秒的规律反复循环。
2 ）高峰时段、 正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行 ( 见附图 ) 。
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选题 3 、五层电梯模型 PLC 控制系统设计与调试
一、控制要求：
1．系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式。
2．系统应具备下列几项控制功能 :
1）自动响应层楼召唤信号
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