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第7章 再生制动的基本原理;7.1 概述;;电动汽车制动可分为以下三种模式，分述如下：
⒈急刹车
急刹车对应于制动加速度大于２ｍ／ｓ２的过程。出于安全性方面的考虑，急刹车应以机械为主，电刹车同时作用。在急刹车时，可根据初始速度的不同，由车上ＡＢＳ控制提供相应的机械制动力。
⒉中轻度刹车
中轻度刹车对应于汽车在正常工况下的制动过程，可分为减速过程与停止过程。电刹车负责减速过程，停止过程由机械刹车完成。两种刹车的切换点由电机发电特性确定。
⒊汽车下长坡时的刹车
图7-1 再生制动和机械摩擦制动
汽车下长坡一般发生在盘山公路下缓坡时。在制动力要求不大时，可完全由电刹车提供。其充电特点表现为回馈电流较小但充电时间较长。限制因素主要为电池的最大可充电时间。;7.2 制动中的能量损耗;7.2 制动中的能量损耗;7.2 制动中的能量损耗;7.3 前后轮上的制动功率和能量;7.3 前后轮上的制动功率和能量;7.3 前后轮上的制动功率和能量;7.3 前后轮上的制动功率和能量;7.4 电动汽车和混合动力电动汽车的制动系统;7.4.4 永磁直流无刷电机用于发电机时的控制电路;7.4.4 永磁直流无刷电机用于发电机时的控制电路;7.4.4 永磁直流无刷电机用于发电机时的控制电路;7.4.4 永磁直流无刷电机用于发电机时的控制电路;7.5 电源管理系统;7.5 电源管理系统;7.5 电源管理系统;7.5 电源管理系统;7.5 电源管理系统;7.5 电源管理系统;7.5 电源管理系统;7.5 电源管理系统;7.5 电源管理系统;7.5 电源管理系统;7.5 电源管理系统;7.5 电源管理系统;7.5 电源管理系统;7.5 电源管理系统;7.5 电源管理系统;7.5 电源管理系统;
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